公开(公告)号：CN115213971B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202210909813.7

申请日：2022-07-29

申请人： 北歌(潍坊)智能科技有限公司

发明人： 王军 ,  傅建波 ,  杨冬 ,  冯兆华

IPC分类号： B26D5/00 ,  B29D11/00

摘要： 本申请公开了一种镜片加工控制方法、控制装置、镜片加工设备及介质，该方法包括：控制第一工装及第二工装从第一上料位分别上料待加工镜片并进行移动；在第一工装移动至第一加工位时，控制第一加工组件对第一工装承载的待加工镜片执行加工动作；在第二工装移动至第二加工位时，控制第二加工组件对第二工装承载的待加工镜片执行加工动作；控制第三工装及第四工装从第二上料位分别上料待加工镜片并进行移动，直至第三工装移动至第三加工位且第四工装移动至第四加工位；控制第一加工组件移动至第三加工位并对第三工装承载的待加工镜片执行加工动作；控制第二加工组件移动至第四加工位并对第四工装承载的待加工镜片执行加工动作。

公开(公告)号：CN115416078B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202210907077.1

申请日：2022-07-29

申请人： 北歌(潍坊)智能科技有限公司

发明人： 王军 ,  傅建波 ,  冯兆华 ,  杨冬

IPC分类号： B26D5/00 ,  B26D7/01 ,  B29D11/00

摘要： 本申请公开了一种镜片加工控制方法、控制装置、镜片加工设备及介质，该方法包括：确定视觉机构的视觉坐标系与加工机构的运动坐标系之间的第一对应关系；获取视觉机构采集得到的待加工镜片的位置图像，根据位置图像确定在视觉坐标系下，待加工镜片的位置与预存参考模板之间的第一偏差；根据第一对应关系与第一偏差确定在运动坐标系下，待加工镜片的位置与预存参考模板之间的第二偏差；根据第二偏差及预存参考模板控制加工机构对待加工镜片执行加工动作。