一种多电机驱动系统的温升平衡控制方法及装置

    公开(公告)号:CN115940748A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211556665.1

    申请日:2022-12-06

    摘要: 本发明公开了一种多电机驱动系统的温升平衡控制方法及系统,属于电机驱动系统技术领域;该方法包括:对驱动系统最高温度进行实时监控;判断驱动系统最高温度是否超过温升平衡控制策略启动阈值;若超过,则判断驱动系统最高温度是否超过过温报警阈值;若未超过,则判断两个电机或控制器的温差是否超过温差阈值;若超过,则使用PID算法计算较高温度电机的降功率比例系数;基于降功率比例系数,降低较高温度电机的目标功率、提高较低温度电机的目标功率。本发明在保证不降低整个驱动系统输出功率的前提下,通过调整两个电机各自的输出功率,降低驱动系统最高温度、减小两个电机温差,增加驱动系统的环境适应性,提高驱动系统的综合性能。