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1.

发明授权
一种重型自动变速车辆广义阻力系数的估计及修正方法有权

公开(公告)号：CN107139929B

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201710339910.6

申请日：2017-05-15

申请人： 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司

发明人： 刘海鸥 , 贾奉桥 , 彭建鑫 , 席军强

IPC分类号： B60W40/10 , B60W50/00

摘要： 本发明涉及一种重型自动变速车辆广义阻力系数的估计及修正方法，包括：建立重型自动变速车辆的纵向动力学模型；利用改进型带遗忘因子的递推最小二乘辨识算法对纵向动力学模型中的整车质量和广义阻力系数进行辨识；判断异常数据，对辨识的整车质量、广义阻力系数以及所采用的改进型带遗忘因子的递推最小二乘辨识算法进行修正；对修正结果进行仿真和实车试验。本发明提出的改进型带遗忘因子的递推最小二乘辨识算法可以更好地估计广义阻力系数；提出的修正方法可以减小异常数据对估计结果的干扰。

2.

发明公开
一种重型自动变速车辆广义阻力系数的估计及修正方法有权

公开(公告)号：CN107139929A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710339910.6

申请日：2017-05-15

申请人： 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司

发明人： 刘海鸥 , 贾奉桥 , 彭建鑫 , 席军强

IPC分类号： B60W40/10 , B60W50/00

CPC分类号： B60W40/1005 , B60W50/00 , B60W2050/0031 , B60W2510/0638 , B60W2510/1005 , B60W2510/104 , B60W2530/10 , B60W2530/20

摘要： 本发明涉及一种重型自动变速车辆广义阻力系数的估计及修正方法，包括：建立重型自动变速车辆的纵向动力学模型；利用改进型带遗忘因子的递推最小二乘辨识算法对纵向动力学模型中的整车质量和广义阻力系数进行辨识；判断异常数据，对辨识的整车质量、广义阻力系数以及所采用的改进型带遗忘因子的递推最小二乘辨识算法进行修正；对修正结果进行仿真和实车试验。本发明提出的改进型带遗忘因子的递推最小二乘辨识算法可以更好地估计广义阻力系数；提出的修正方法可以减小异常数据对估计结果的干扰。