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公开(公告)号：CN118311879A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410732483.8
申请日：2024-06-07
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开一种基于反馈线性化的欠驱动列车滑模控制方法及相关装置，涉及高速列车控制技术领域，方法包括以下步骤：基于反馈线性化算法，设计一组线性化控制律；利用线性化控制律对欠驱动列车的状态空间方程进行线性化处理，得到欠驱动列车的线性子系统；根据欠驱动列车的线性子系统，设计一组基于反馈线性化的滑模控制律；根据期望跟踪轨迹，采用滑模控制律对欠驱动列车进行滑模控制。本发明针对欠驱动型高速列车提出了一种基于反馈线性化的自适应滑模控制方案去实现列车的速度和位移有界跟踪更加具备现实意义，其中通过将反馈线性化技术应用于欠驱动列车系统来消除非线性项对跟踪控制过程产生的影响。
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公开(公告)号：CN111628669A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010517078.6
申请日：2020-06-09
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387
摘要： 本发明专利涉及一种九电平逆变器，该逆变器包括两个开关二极管电源单元组和一个双桥对称开关组构成。其中开关二极管电源单元组由两个直流电源、一个单向功率开关管和两个不可控二极管构成，双桥对称开关组由两个单向功率开关管、四个双向功率开关管和十个不可控二极管构成。本发明九电平逆变器具有十七种主要开关状态，可以输出4E、3E、2E、E、0、-E、-2E、-3E、-4E九种电压电平。本发明的九电平逆变器，利用开关二极管电源单元，只需要增加一个开关，就可以在输出电压上增加两个电平，与传统结构的九电平逆变器相比，大幅减小了功率开关器件的数量以及装置的复杂性，有效降低了逆变器的制造和维护成本，同时提高了逆变器的效率和系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN111628668A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010516940.1
申请日：2020-06-09
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5388
摘要： 本发明专利涉及一种采用不对称电压源的九电平逆变器，该逆变器包括一个直流电源组和一个全桥开关组。其中直流电源组由两个直流电源、四个单向功率开关管、一个双向功率开关管和六个不可控二极管构成，全桥开关组为传统全桥结构，直流电源组与全桥开关组输入端相连，全桥开关组的第一桥臂中点和第二桥臂中点为逆变器的输出端。本发明的九电平逆变器利用不对称电压作为直流电源，与传统结构的多电平逆变器相比在相同输出电压等级下，大幅减小了功率开关器件的数量以及装置的复杂性，有效降低了逆变器的制造和维护成本，同时提高了逆变器的效率和系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN118311879B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410732483.8
申请日：2024-06-07
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开一种基于反馈线性化的欠驱动列车滑模控制方法及相关装置，涉及高速列车控制技术领域，方法包括以下步骤：基于反馈线性化算法，设计一组线性化控制律；利用线性化控制律对欠驱动列车的状态空间方程进行线性化处理，得到欠驱动列车的线性子系统；根据欠驱动列车的线性子系统，设计一组基于反馈线性化的滑模控制律；根据期望跟踪轨迹，采用滑模控制律对欠驱动列车进行滑模控制。本发明针对欠驱动型高速列车提出了一种基于反馈线性化的自适应滑模控制方案去实现列车的速度和位移有界跟踪更加具备现实意义，其中通过将反馈线性化技术应用于欠驱动列车系统来消除非线性项对跟踪控制过程产生的影响。
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公开(公告)号：CN111628667A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010516727.0
申请日：2020-06-09
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387
摘要： 本发明专利为一种三十一电平逆变器，由一个直流电源组和一个双桥对称开关组构成。其中，直流电源组包括五个直流电源、四个单相功率开关管以及六个不可控二极管，双桥对称开关组包含四个单向功率开关管、两个双向功率开关管和八个不可控二极管。本发明三十一电平逆变器具有三十二种主要工作状态，能够输出15E、14E、13E、12E、11E、10E、9E、8E、7E、6E、5E、4E、3E、2E、E、0、-E、-2E、-3E、-4E、-5E、-6E、-7E、-8E、-9E、-10E、-11E、-12E、-13E、-14E、-15E三十一种电压电平。本发明的三十一电平逆变器，利用中间直流电源组的不同组合状态确定输出电压的大小，与传统结构的逆变器相比，输出的电平数量大幅增加，且只用到了十二个开关管，有效的降低了逆变器的制造成本，提高了逆变效率与可靠性。
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公开(公告)号：CN211043614U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921667091.9
申请日：2019-10-08
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： G01R31/385 , G01R31/00 , H01R13/71 , H01R13/18
摘要： 本实用新型提供一种光伏电网用的检测装置，涉及电力、电子等检测领域。该光伏电网用的检测装置，包括电池板、并网逆变器和检测装置，电池板通过并网逆变器与电网进行电性连接，电池板的底部一侧设有电极盒，电极盒的内壁设有绝缘层，电极盒的内部顶部固定连接有电极片，电极片呈凹槽状设置，电极片的顶部延伸至电极盒的上表面。该光伏电网用的检测装置，通过在电极盒的底部开设插口，检测装置通过连接导线与插口处进行插接，插接的过程中，插接片对拨片进行扩张，并使得拨片沿着滑轨进行滑动，从而实现拨片与电极片的接触，整体实现检测装置与电极片的快速电性连接，快速展开检修排查工作，大大提高工作的效率。
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