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发明公开
一种无人机机群的分布式灭火剂资源分配方法审中-实审

公开(公告)号：CN118634466A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410893486.X

申请日：2024-07-04

申请人： 华东交通大学

发明人： 康慧伦 , 麻宏强 , 谢肇阳 , 曾月 , 王蕴楠 , 邓明星

IPC分类号： A62C37/00 , H04N23/95

摘要： 本发明公开了一种无人机机群的分布式灭火剂资源分配方法，属于无人机技术领域，包括建立灭火无人机机群与中央控制系统之间的无线网络链接，进行半分布式资源分配计算和任务指派，解决了采用半分布式的灭火剂资源分配计算的方式，合理分配灭火无人机的灭火剂资源的技术问题，本发明可以动态调整每个火灾点的灭火剂用量，从而最大化灭火效率，避免了传统人工灭火中资源的浪费和不足，能够实时监测火灾点的位置和等级，使得灭火任务能够快速响应和执行，具有一定的灵活性和适应性，降低中央控制系统的计算复杂度，提升计算速度，减少无人机与中央控制系统的通信带宽要求，降低通信延迟、提升网络通信可靠性。