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实用新型
一种脐橙末端采摘执行器机构有权

公开(公告)号：CN219421635U

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202320712038.6

申请日：2023-04-04

申请人： 华东交通大学

发明人： 谢冬福 , 邱冬冬 , 张柳根 , 罗玉峰 , 赖建鸿

IPC分类号： A01D46/30

摘要： 本实用新型涉及一种脐橙末端采摘执行器机构。主要由末端机械臂、刀具、梳齿、气缸底座、气缸驱动装置及三个转动副组成；末端机械臂的末端通过转动副一与刀具一端联接，梳齿与末端机械臂固定联接，气缸底座固定联接在末端机械臂的侧端，气缸底座通过转动副三与气缸驱动装置一端联接，气缸驱动装置另一端通过转动副二与刀具联接。本装置所采用气压缸作为驱动，驱动动作迅速、维护简易，使用空气作为来源，无污染，所设计的梳齿，可在采摘过程中，适应不同大小的果梗采摘，且还可以采摘到不同方位的果实，具有采摘方位广、结构简单、采摘效率高等优点。