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公开(公告)号：CN217967031U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222083456.1
申请日：2022-08-09
摘要： 本实用新型公开了一种自动化采摘机器人，包括底盘、下臂、上臂和前臂。所述底盘是由底座和底盘支架组成的支撑结构，所述底盘的上部分连接转盘，所述转盘通过下臂转座和抽拉杆一与抽拉杆二组成的结构连接下臂，所述下臂通过上臂转座和上臂连接，所述上臂通过前臂转座连接前臂，所述前臂前部装有爪盘转座，所述爪盘转座前端连接有爪、拉杆和三角盘构成的一体式爪盘结构，同时所述爪盘转座上端装有两个对称分布的照明灯以及一个摄像头，上述底盘、下臂、上臂、前臂、爪盘转座、抽拉杆一和抽拉杆二由伺服电机驱动。本实用新型小巧实用，可通过底座连接在例如小车等移动设备上达到远程控制自动化采摘的作用。
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公开(公告)号：CN115983506A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310267959.0
申请日：2023-03-20
申请人： 华东交通大学
摘要： 本发明公开一种水质预警方法、系统及可读存储介质，方法包括：获取传感器初始数据并降噪处理得到水质参数序列，对归一化的序列进行线性去趋势分割得到水质参数线性去趋势集，计算数据集的统计参数，将水质参数线性去趋势集径向变换后通过核函数进行非线性变换，将还原处理后的输出与权重层进行组合运算，通过误差评估函数对输出进行误差评估，若误差位于监督预设误差范围之外，通过反向梯度下降的方式对模型参数进行迭代优化，得到最佳的模型参数，获得水质参数预测集，再通过权值运算得到水质综合评价值，对水质综合评价值进行分级预警。本发明方法易收敛训练速度快能够提高水质预测的准确度。
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公开(公告)号：CN217037317U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220336595.8
申请日：2022-02-19
摘要： 本实用新型涉及一种基于图像处理的接触网覆冰监测器，包括前端监测系统和云服务主站。所述云服务主站为我们熟知的，普通的类型。所述前端监测系统由主机、耐寒蓄电池组、太阳能板、超声波式五要素气象传感器、积冰传感器、夜视高清摄像机组成。超声波式五要素气象传感器和积冰传感器在本实用新型最上面两端有铁杆固定，所述铁杆固定的位置往下是块大的太阳能板，所述太阳能板下接耐寒蓄电池组，本实用新型最后面中间固定有夜视高清摄像机。本实用新型通过图像处理方法使计算便捷且精准度高，同时又联网可直接获取设备状态及参数。各运维人员可直接通过手机APP实时查看监测数据和现场图像和控制设备。
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公开(公告)号：CN217034106U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220380757.8
申请日：2022-02-24
IPC分类号： G01R29/08
摘要： 本实用新型公开了一种基于电磁场分布的近电报警装置，包括长方体形状的主体、接收天线、显示屏与蜂鸣器以及内部电路。所述主体带有可拆卸式后盖固定在主体后部。所述主体的正面安装有显示屏和蜂鸣器，所述蜂鸣器位于显示屏的正下方。所述主体的内部电路包括变压器、电池盒和控制电路板，所述变压器位于最上部，为我们熟知的类型，由主变压器的铁芯和铜制线圈组成；所述电池盒位于变压器的下方；所述控制电路放置的板子位于电池盒的下方。所述主体的右侧面天线可实现信号传输。本实用新型采用新型外观，使用者可便捷直观地查看近电报警仪显示的状态及参数，小巧便携，有低耗长时间续航的特点，适合车载，维护作业人员安全。
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