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公开(公告)号：CN118017788B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410424600.4
申请日：2024-04-10
申请人： 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司 , 江西交通职业技术学院
摘要： 本发明提供一种电动汽车电驱动系统永磁同步电机结构及其优化方法，结构包括定子，定子包括定子轭部以及定子绕组，定子轭部内圈设置有若干个轴向设置的定子齿，定子齿的顶部以自身中心线为中心开设有第一扇形辅助槽；转子，转子上设置有转子表面槽、永磁体以及隔磁桥，在永磁体的上方开设第二扇形辅助槽。本发明采用定子齿顶和转子表面开扇形辅助槽的双槽协同优化形式，达到降低齿槽转矩削弱电磁振动噪声的目的，通过第一扇形辅助槽以及第二扇形辅助槽协同优化改变气隙磁密波形分布，削弱磁势和磁导的谐波幅值，降低气隙磁密特定谐波，以大幅度降低永磁同步电机齿槽转矩，利于抑制电动汽车电驱动系统永磁同步电机的振动噪声。
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公开(公告)号：CN117093005B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311329610.1
申请日：2023-10-16
申请人： 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司 , 江西交通职业技术学院
摘要： 本发明提供一种智能汽车自主避障方法，包括：搭建汽车的行车环境模型；在行车环境模型中，获得起始点、障碍物、终点的位置信息；根据起始点、障碍物、终点的位置信息建立改进的势场函数，所述改进的势场函数包括吸引力函数、排斥力函数、合力函数、变速度函数；将吸引力函数、排斥力函数、合力函数、变速度函数应用于势场法中得到汽车避障路径；根据障碍物节点对得到的汽车避障路径进行分段化处理，得到分段化路径；采用最小化方法添加约束函数对分段化路径进行曲率及路径长度的约束，从而建立目标函数，再基于目标函数得到最佳避障路径。本发明能够解决现有技术在复杂障碍物场景中容易陷(56)对比文件US 2023303120 A1,2023.09.28WO 2021196977 A1,2021.10.07WO 2023178910 A1,2023.09.28吴渊博等.基于混沌改进人工势场法的自动导引车避障研究.科技创新导报.2017,(第17期),150-153.
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公开(公告)号：CN117093005A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311329610.1
申请日：2023-10-16
申请人： 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司 , 江西交通职业技术学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种智能汽车自主避障方法，包括：搭建汽车的行车环境模型；在行车环境模型中，获得起始点、障碍物、终点的位置信息；根据起始点、障碍物、终点的位置信息建立改进的势场函数，所述改进的势场函数包括吸引力函数、排斥力函数、合力函数、变速度函数；将吸引力函数、排斥力函数、合力函数、变速度函数应用于势场法中得到汽车避障路径；根据障碍物节点对得到的汽车避障路径进行分段化处理，得到分段化路径；采用最小化方法添加约束函数对分段化路径进行曲率及路径长度的约束，从而建立目标函数，再基于目标函数得到最佳避障路径。本发明能够解决现有技术在复杂障碍物场景中容易陷入极值及最优从而不能达到目标点的问题。
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公开(公告)号：CN118017788A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410424600.4
申请日：2024-04-10
申请人： 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司 , 江西交通职业技术学院
摘要： 本发明提供一种电动汽车电驱动系统永磁同步电机结构及其优化方法，结构包括定子，定子包括定子轭部以及定子绕组，定子轭部内圈设置有若干个轴向设置的定子齿，定子齿的顶部以自身中心线为中心开设有第一扇形辅助槽；转子，转子上设置有转子表面槽、永磁体以及隔磁桥，在永磁体的上方开设第二扇形辅助槽。本发明采用定子齿顶和转子表面开扇形辅助槽的双槽协同优化形式，达到降低齿槽转矩削弱电磁振动噪声的目的，通过第一扇形辅助槽以及第二扇形辅助槽协同优化改变气隙磁密波形分布，削弱磁势和磁导的谐波幅值，降低气隙磁密特定谐波，以大幅度降低永磁同步电机齿槽转矩，利于抑制电动汽车电驱动系统永磁同步电机的振动噪声。
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公开(公告)号：CN117725687A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410166667.2
申请日：2024-02-06
申请人： 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司 , 江西交通职业技术学院
IPC分类号： G06F30/15 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F111/10
摘要： 本发明提供一种基于永磁同步电机的电动汽车路面附着系数估计方法，该方法先构建纵向、横向、横摆非线性三自由度车辆动力学模型与永磁同步电机数学模型，并构建Dugoff轮胎模型，通过Dugoff轮胎模型计算出轮胎力，并对Dugoff轮胎模型计算的轮胎力进行归一化处理，然后搭建奇异值分解容积卡尔曼滤波器，最后引入最大相关熵准则，对测量阶段的噪声协方差和误差协方差进行迭代更新，并采用算术优化算法对非高斯噪声值进行寻优，搭建算术优化最大相关熵奇异值分解容积卡尔曼滤波器，通过算术优化最大相关熵奇异值分解容积卡尔曼滤波器对永磁同步电机的转子速度及路面附着系数进行实时估计，能够实现路面附着系数的有效实时估计。
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公开(公告)号：CN118478909B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410940520.4
申请日：2024-07-15
申请人： 华东交通大学 , 江西交通职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种融合多样化驾驶习惯的智能汽车自主避障方法，包括：步骤1，获取不同驾驶员的自然驾驶数据集；步骤2，从所述自然驾驶数据集中提取目标参数数据；步骤3，通过改进的K均值聚类算法对多样化驾驶习惯进行分类，得到不同分类驾驶习惯的目标参数数据；步骤4，根据不同分类驾驶习惯的目标参数数据，构建避障路径评价函数；步骤5，根据不同分类驾驶习惯的目标参数数据和避障路径评价函数构建不同驾驶习惯的避障路径规划模型；步骤6，通过构建的不同驾驶习惯的避障路径规划模型，生成匹配不同驾驶习惯的避障路径，完成自主避障。本发明能够提高智能汽车在复杂道路环境中的自适应能力和安全性，同时提升驾驶者的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN118478909A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410940520.4
申请日：2024-07-15
申请人： 华东交通大学 , 江西交通职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种融合多样化驾驶习惯的智能汽车自主避障方法，包括：步骤1，获取不同驾驶员的自然驾驶数据集；步骤2，从所述自然驾驶数据集中提取目标参数数据；步骤3，通过改进的K均值聚类算法对多样化驾驶习惯进行分类，得到不同分类驾驶习惯的目标参数数据；步骤4，根据不同分类驾驶习惯的目标参数数据，构建避障路径评价函数；步骤5，根据不同分类驾驶习惯的目标参数数据和避障路径评价函数构建不同驾驶习惯的避障路径规划模型；步骤6，通过构建的不同驾驶习惯的避障路径规划模型，生成匹配不同驾驶习惯的避障路径，完成自主避障。本发明能够提高智能汽车在复杂道路环境中的自适应能力和安全性，同时提升驾驶者的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN117048639B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311315885.X
申请日：2023-10-12
申请人： 华东交通大学 , 江西交通职业技术学院
摘要： 本发明提供了一种车辆自适应路径控制方法、存储介质及计算机，控制方法包括以下步骤：以二自由度车辆动力学模型为基础构建路径跟踪基础模型；对路径跟踪基础模型进行离散处理后构建含控制量增量的状态空间方程，将状态空间方程进行迭代构建MPC控制模型；对MPC控制模型中的输出状态量的权重矩阵Q和输入控制量增量的权重矩阵R进行模糊化处理；根据构建的状态空间方程，构建曲率前馈控制模型；根据模糊处理的MPC控制模型和曲率前馈控制模型分别计算车辆行驶路径中的前轮转角和前轮转角前馈值，以控制车辆的行驶路径。本发明提供的车辆自适应路径控制方法根据外界环境及时调节前
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公开(公告)号：CN116992697B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311246086.1
申请日：2023-09-26
申请人： 华东交通大学 , 江西交通职业技术学院 , 宜春同驭汽车科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种智能电动汽车行驶状态信息估计方法，该方法先构建纵向、横向、横摆非线性三自由度车辆动力学模型，并搭建车辆质量估计动力学模型，然后构建基于遗忘因子的递归最小二乘法来估计整车质量，再搭建容积卡尔曼滤波器，最后对搭建的容积卡尔曼滤波器引入广义高阶容积准则，并采用奇异值分解方法代替Cholesky分解，构建奇异值分解广义高阶容积卡尔曼滤波器，并采用哈里斯鹰优化算法对奇异值分解广义高阶容积卡尔曼滤波器进行优化，从而能够对智能电动汽车的行驶状态进行有效的实时估计。
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公开(公告)号：CN117048639A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311315885.X
申请日：2023-10-12
申请人： 华东交通大学 , 江西交通职业技术学院
摘要： 本发明提供了一种车辆自适应路径控制方法、存储介质及计算机，控制方法包括以下步骤：以二自由度车辆动力学模型为基础构建路径跟踪基础模型；对路径跟踪基础模型进行离散处理后构建含控制量增量的状态空间方程，将状态空间方程进行迭代构建MPC控制模型；对MPC控制模型中的输出状态量的权重矩阵Q和输入控制量增量的权重矩阵R进行模糊化处理；根据构建的状态空间方程，构建曲率前馈控制模型；根据模糊处理的MPC控制模型和曲率前馈控制模型分别计算车辆行驶路径中的前轮转角和前轮转角前馈值，以控制车辆的行驶路径。本发明提供的车辆自适应路径控制方法根据外界环境及时调节前轮转角，提高车辆的对不同路径的适应特性。
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