公开(公告)号：CN116076254A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310061609.9

申请日：2023-01-17

申请人： 华中农业大学

发明人： 韩明兴 ,  李淼 ,  马欢歌 ,  余锴 ,  徐琨 ,  施源源 ,  曾俏 ,  夏瑞阳

IPC分类号： A01G2/38 ,  A01G7/00

摘要： 本发明属于植物夹持装置技术领域，公开了一种植物茎秆柔性夹持装置及控制方法，空压机通过管道与电磁气动换向阀入口连接，电磁气动换向阀两个出口与双作用气缸两个气体入口相连，控制双作用气缸动作方向；双作用气缸与气缸行程块连接，控制推动杆达到控制夹持部分松紧的目的；双作用气缸反向运动时，经过一段空行程后，缸行程块箱拉动拉板背离夹持部分运动，夹持部分通过斜滑槽将来自推杆的直线推进运动化为加持部分横向夹紧松开运动；夹持部分可以调节夹持植株茎秆部位及多个茎秆之间距离，夹持手内设弹簧，可实现柔性夹持，自动补偿夹持茎秆，提供一定的夹持力，可实现多个植株夹持，茎秆切割实验等很多领域应用，功能多样，适用于多种领域。