基于机器视觉的散黄蛋识别和分离方法及装置

    公开(公告)号:CN103521464B

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201310515794.0

    申请日:2013-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的散黄蛋识别和分离的方法和装置,方法包括图像采集、图像处理、控制气缸执行动作步骤。装置包括工业相机、LED光源、气缸、盛蛋器,水平横档上钻有LED光源安装梁固定孔,接近开关安装架、短站架、水平横档和长站架通过焊接紧固在一起。气缸安装梁用螺栓紧固在短站架上,LED光源安装梁用螺栓安装在水平横档上,可以根据要求调节照射角度,LED光源安装在LED光源安装梁上,相机安装梁用螺栓紧固在长站架上,相机安装云台用螺栓紧固在相机安装梁中间,相机安装云台可以根据需要调节工业相机的拍摄角度。本发明用于安装在链式打蛋机上自动识别并且剔除散黄蛋,能够代替人工实现散黄蛋的检测和分离。

    基于机器视觉的散黄蛋识别和分离方法及装置

    公开(公告)号:CN103521464A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201310515794.0

    申请日:2013-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的散黄蛋识别和分离的方法和装置,方法包括图像采集、图像处理、控制气缸执行动作步骤。装置包括工业相机、LED光源、气缸、盛蛋器,水平横档上钻有LED光源安装梁固定孔,接近开关安装架、短站架、水平横档和长站架通过焊接紧固在一起。气缸安装梁用螺栓紧固在短站架上,LED光源安装梁用螺栓安装在水平横档上,可以根据要求调节照射角度,LED光源安装在LED光源安装梁上,相机安装梁用螺栓紧固在长站架上,相机安装云台用螺栓紧固在相机安装梁中间,相机安装云台可以根据需要调节工业相机的拍摄角度。本发明用于安装在链式打蛋机上自动识别并且剔除散黄蛋,能够代替人工实现散黄蛋的检测和分离。

    禽蛋分级生产线接蛋翻转装置

    公开(公告)号:CN104351082A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201410564400.5

    申请日:2014-10-22

    CPC classification number: A01K41/06

    Abstract: 本发明公开了一种禽蛋分级生产线接蛋翻转的装置,它包括主支板、设在主支板侧面的传动链组件、多个接蛋翻装组件主转轴、连接在主支板上面的横梁支架、连接在横梁支架一侧的导轨、通过多个接蛋翻装组件主转轴与横梁支架连接接蛋翻装组件;弯形导轨包括第一导轨和第二导轨;接蛋翻装组件包括由第一导杆和第二导杆组成的弯形导杆、六个接蛋翻转单元;第一导杆位于第二支轨与第四支轨之间。本发明的禽蛋分级生产线接蛋翻转装置能很好的接蛋翻转,并使多排运动的禽蛋变成单排运动的禽蛋,便于禽蛋分级生产线加工时的多排称重和分级装托之间的过渡转换,且结构巧妙,生产效率高。

    一种防震鸡蛋包装盒机构及其包装方法

    公开(公告)号:CN109969529B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN201910370381.5

    申请日:2019-05-06

    Inventor: 张融 王树才

    Abstract: 本发明公开了一种防震鸡蛋包装盒机构,包括上内盒体和下内盒体;上内盒体与下内盒体上下堆叠成合箱体;上内盒体与下内盒体所构成的合箱体外侧还套束有抽屉状的外盒体;本发明的结构简单,鸡蛋同时受到乳胶弹性下托蛋膜的向上弹性托力和乳胶弹性上托蛋膜向下的弹性托力,最终形成平衡,进而使鸡蛋悬空于容蛋空间中,且容蛋空间中的鸡蛋被弹性束缚在乳胶弹性下托蛋膜与乳胶弹性上托蛋膜之间,当鸡蛋受到纵向颠簸震动时,该乳胶弹性下托蛋膜与乳胶弹性上托蛋膜使鸡蛋受到的刚性震荡转化成弹性震荡,有效防止鸡蛋跌破或震坏,而且该包装机构能重复使用,在装入鸡蛋时,只需要重新向负压接头施加负压即可。

    禽蛋分级生产线零速电子称重装置

    公开(公告)号:CN104054594B

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201410246485.2

    申请日:2014-06-05

    Abstract: 本发明公开了一种禽蛋分级生产线零速电子称重装置,其特征在于:它包括两片均设有调节孔和条状通孔的侧板、固定在两片侧板之间的禽蛋输送机构、拨蛋板组件,所述两片侧板的一端依次设有与六个送蛋托配合的零速电子称重缓冲机构,与零速电子称重缓冲机构配合的电子称重器,与电子称重器配合的出料机构,所述拨蛋板组件固定在两片侧板一端且位于零速电子称重缓冲机构上方。本发明通过零速电子称重缓冲机构对禽蛋的冲击力进行缓冲,避免了禽蛋的破损,实现了禽蛋在零速时称重,且多蛋成排称重后再进入禽蛋分级工序,节约了人力,大大提高生产效率,其结构简单,制造成本低,易于推广。

    禽蛋分级生产线零速电子称重装置

    公开(公告)号:CN104054594A

    公开(公告)日:2014-09-24

    申请号:CN201410246485.2

    申请日:2014-06-05

    Abstract: 本发明公开了一种禽蛋分级生产线零速电子称重装置,其特征在于:它包括两片均设有调节孔和条状通孔的侧板、固定在两片侧板之间的禽蛋输送机构、拨蛋板组件,所述两片侧板的一端依次设有与六个送蛋托配合的零速电子称重缓冲机构,与零速电子称重缓冲机构配合的电子称重器,与电子称重器配合的出料机构,所述拨蛋板组件固定在两片侧板一端且位于零速电子称重缓冲机构上方。本发明通过零速电子称重缓冲机构对禽蛋的冲击力进行缓冲,避免了禽蛋的破损,实现了禽蛋在零速时称重,且多蛋成排称重后再进入禽蛋分级工序,节约了人力,大大提高生产效率,其结构简单,制造成本低,易于推广。

    带有缓冲防震功能的皮蛋包装盒

    公开(公告)号:CN203740370U

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201420095869.4

    申请日:2014-03-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种带有缓冲防震功能的皮蛋包装盒,包括设有支撑台和多个皮蛋储存凹槽的盒体、设有多个皮蛋槽盖的盒盖,所述盒体和盒盖的一边活动连接,其特征在于:它还包括设置于皮蛋储存凹槽底端的防震盘,所述防震盘上表面设有防震片。本实用新型在皮蛋储存凹槽底部增加了防震片,有效避免了下层皮蛋因承受上层皮蛋的重量而导致的破损;缓冲片的设计使得在运输过程中因车辆颠簸产生冲击载荷和皮蛋之间产生相互挤压碰撞、左右晃动而造成的皮蛋损坏量大大降低,其结构简单、使用方便、易于推广。

    禽蛋分级生产线接蛋翻转装置

    公开(公告)号:CN204180712U

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201420612801.9

    申请日:2014-10-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种禽蛋分级生产线接蛋翻转的装置,它包括主支板、设在主支板侧面的传动链组件、多个接蛋翻装组件主转轴、连接在主支板上面的横梁支架、连接在横梁支架一侧的导轨、通过多个接蛋翻装组件主转轴与横梁支架连接接蛋翻装组件;弯形导轨包括第一导轨和第二导轨;接蛋翻装组件包括由第一导杆和第二导杆组成的弯形导杆、六个接蛋翻转单元;第一导杆位于第二支轨与第四支轨之间。本实用新型的禽蛋分级生产线接蛋翻转装置能很好的接蛋翻转,并使多排运动的禽蛋变成单排运动的禽蛋,便于禽蛋分级生产线加工时的多排称重和分级装托之间的过渡转换,且结构巧妙,生产效率高。

    禽蛋分级生产线零速电子称重装置

    公开(公告)号:CN203952126U

    公开(公告)日:2014-11-26

    申请号:CN201420296069.9

    申请日:2014-06-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种禽蛋分级生产线零速电子称重装置,其特征在于:它包括两片均设有调节孔和条状通孔的侧板、固定在两片侧板之间的禽蛋输送机构、拨蛋板组件,所述两片侧板的一端依次设有与六个送蛋托配合的零速电子称重缓冲机构,与零速电子称重缓冲机构配合的电子称重器,与电子称重器配合的出料机构,所述拨蛋板组件固定在两片侧板一端且位于零速电子称重缓冲机构上方。本实用新型通过零速电子称重缓冲机构对禽蛋的冲击力进行缓冲,避免了禽蛋的破损,实现了禽蛋在零速时称重,且多蛋成排称重后再进入禽蛋分级工序,节约了人力,大大提高生产效率,其结构简单,制造成本低,易于推广。

    一种基于机器视觉的散黄蛋识别和分离的装置

    公开(公告)号:CN203750874U

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201320668193.9

    申请日:2013-10-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的散黄蛋识别和分离的装置,装置包括工业相机、LED光源、气缸、盛蛋器,水平横档上钻有LED光源安装梁固定孔,接近开关安装架、短站架、水平横档和长站架通过焊接紧固在一起。气缸安装梁用螺栓紧固在短站架上,LED光源安装梁用螺栓安装在水平横档上,可以根据要求调节照射角度,LED光源安装在LED光源安装梁上,相机安装梁用螺栓紧固在长站架上,相机安装云台用螺栓紧固在相机安装梁中间,相机安装云台可以根据需要调节工业相机的拍摄角度。本实用用于安装在链式打蛋机上自动识别并且剔除散黄蛋,能够代替人工实现散黄蛋的检测和分离。

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