公开(公告)号：CN112036257A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010789776.1

申请日：2020-08-07

申请人： 华中师范大学

发明人： 刘守印 ,  方书雅 ,  胡骞鹤 ,  方冠男

IPC分类号： G06K9/00

摘要： 本发明公开了一种无感知人脸图像采集方法和系统，包括步骤S1，拍摄待检测区域的全景图，利用人体检测方法检测出所述全景图中的人体位置，获得人体边界框向量bi；步骤S2，将所述人体边界框向量bi传送给预先训练的PTZ相机运动模型，所述PTZ相机运动模型用来输出与输入的人体边界框向量bi对应的能拍摄到人正脸图像的PTZ相机运动参数向量；步骤S3，所述PTZ相机按照所述PTZ相机运动参数向量移动相机方向和变换相机焦距，对准相应位置的人拍摄，通过人脸检测和头部姿态识别算法实现人脸角度筛选，获取该人的正脸图像。本发明采用联合人体检测和人脸角度筛选的两阶段检测方法，人脸检测效率高、实用性强。

公开(公告)号：CN106621945A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611004716.4

申请日：2016-11-15

申请人： 华中师范大学

发明人： 刘守印 ,  熊诚 ,  方冠男 ,  陈旻哲 ,  高辉

IPC分类号： B01F9/00 ,  B01F15/00 ,  B01F15/02 ,  B01F3/08

CPC分类号： B01F9/002 ,  B01F3/08 ,  B01F15/00253 ,  B01F15/00272 ,  B01F15/0216 ,  B01F15/0226

摘要： 本发明公开了一种多通道微量液体精确混合装置，包括底盘、转盘、控制模块、驱动转盘旋转的驱动机构以及多个微量液体提取装置；底盘位于转盘上面，转盘以其垂直中轴线转动；底盘上设有多个液体混合入口，多个微量液体提取装置的液体输出末端分别接入与其一一对应的液体混合入口；转盘上设有一个液体混合出口，液体混合出口下方设有混合液体采集瓶；转盘上设有一个定位红外发射管，底盘上设有多个定位红外接收管；控制模块控制所述驱动机构驱动转盘旋转，控制模块控制所述微量液体提取装置输出待混合液体，定位红外发射管和定位红外接收管与控制模块电连接。本装置结构简单、体积小、精度高，实现了可现场调配的非接触式多通道微量液体混合。

公开(公告)号：CN206304654U

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201621248251.2

申请日：2016-11-15

申请人： 华中师范大学

发明人： 刘守印 ,  熊诚 ,  方冠男 ,  陈旻哲 ,  高辉

IPC分类号： B01F9/00 ,  B01F15/00 ,  B01F15/02 ,  B01F3/08

摘要： 本实用新型公开了一种多通道微量液体精确混合装置，包括底盘、转盘、控制模块、驱动转盘旋转的驱动机构以及多个微量液体提取装置；底盘位于转盘上面，转盘以其垂直中轴线转动；底盘上设有多个液体混合入口，多个微量液体提取装置的液体输出末端分别接入与其一一对应的液体混合入口；转盘上设有一个液体混合出口，液体混合出口下方设有混合液体采集瓶；转盘上设有一个定位红外发射管，底盘上设有多个定位红外接收管；控制模块控制所述驱动机构驱动转盘旋转，控制模块控制所述微量液体提取装置输出待混合液体，定位红外发射管和定位红外接收管与控制模块电连接。本装置结构简单、体积小、精度高，实现了可现场调配的非接触式多通道微量液体混合。