公开(公告)号：CN100578218C

公开(公告)日：2010-01-06

申请号：CN200610018846.3

申请日：2006-04-20

Applicant: 华中电网有限公司

Inventor： 卢放 ,  杨又华 ,  赵永生 ,  吴伯华 ,  刘华钢 ,  张予 ,  邹建明 ,  刘斌 ,  朱克 ,  姚勇 ,  张崇飞 ,  付斌 ,  祁利 ,  阎广建 ,  汪骏发 ,  苏林

IPC: G01N33/00 ,  G01N21/84 ,  G01R31/00

Abstract: 本发明涉及基于多角度成像技术的机载输电线路巡线系统，它包括：三台安装在飞机上并向下拍摄的数字照相机、用于测量数字照相机姿态的姿态测量系统、全球定位系统、用于存储数字照相机、姿态测量系统和全球定位系统输出数据的存储器阵列；三台数字照相机的观测轴线在同一平面内，且各数字照相机的观测轴线之间具有夹角。本发明机载输电线路巡线系统可快速、准确地对输电线路周围的树木等障碍物进行检测，检测效率高，尤其适用于崇山峻岭、原始森林等无人区线路走廊中输电线路的快速检测。

公开(公告)号：CN1837815A

公开(公告)日：2006-09-27

申请号：CN200610018846.3

申请日：2006-04-20

Applicant: 华中电网有限公司

Inventor： 卢放 ,  杨又华 ,  赵永生 ,  吴伯华 ,  刘华钢 ,  张予 ,  邹建明 ,  刘斌 ,  朱克 ,  姚勇 ,  张崇飞 ,  付斌 ,  祁利 ,  阎广建 ,  汪骏发 ,  苏林

IPC: G01N33/00 ,  G01N21/84 ,  G01R31/00

Abstract: 本发明涉及基于多角度成像技术的机载输电线路巡线系统，它包括：三台安装在飞机上并向下拍摄的数字照相机、用于测量数字照相机姿态的姿态测量系统、全球定位系统、用于存储数字照相机、姿态测量系统和全球定位系统输出数据的存储器阵列；三台数字照相机的观测轴线在同一平面内，且各数字照相机的观测轴线之间具有夹角。本发明机载输电线路巡线系统可快速、准确地对输电线路周围的树木等障碍物进行检测，检测效率高，尤其适用于崇山峻岭、原始森林等无人区线路走廊中输电线路的快速检测。