公开(公告)号：CN110809290A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201911049201.X

申请日：2019-10-31

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 韩涛 ,  李世民 ,  钟祎 ,  贺威 ,  江雪莹 ,  代俊

IPC: H04W28/08 ,  H04W48/20 ,  H04W52/02

Abstract: 本发明公开了一种层内协作的软件定义异构网络的效用方法及系统，属于无线通信技术领域，包括：根据预设的接入策略，即用户根据最大接收信号强度选择小蜂窝基站协作组或单个宏基站作为其服务基站，分别计算各层的接入概率和覆盖概率，并计算网络的整体覆盖概率；计算各层基站的能力利用率，并将两层基站的能力利用率的差异程度作为网络的负载均衡；根据各层基站的实际负载情况、接入概率和覆盖概率，计算各层的动态功耗，以计算网络的能量效率；基于覆盖概率、负载均衡和能量效率归一化后的效用函数，计算网络的整体效用并优化，以确定使得整体效用最大化的两层基站密度比。本发明能够根据实际需求优化层内协作的软件定义异构网络的整体性能。

公开(公告)号：CN112045695A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010849778.5

申请日：2020-08-21

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 孙乐乐 ,  王凯 ,  王元勋 ,  林航 ,  代俊

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明属于机械手相关技术领域，其公开了一种欠驱动自适应机械手指，机械手指包括指尖、中间连杆、底部连杆、底座、螺杆、平移杆、第四连杆、第三连杆、第二连杆、第二弹簧、三角连杆、第一连杆及第一弹簧；螺杆通过轴承连接于底座；平移杆的一端与螺杆构成滚珠丝杠副，其另一端与第四连杆铰接；底部连杆的两端分别与底座及中间连杆铰接；中间连杆与指尖铰接；第三连杆的两端分别与第二连杆及底部连杆铰接；第二连杆的两端分别与第四连杆的及三角连杆铰接；第一连杆的两端分别与指尖及三角连杆铰接；三角连杆的另一端与中间连杆铰接；第一弹簧连接指尖及中间连杆，第二弹簧连接三角连杆及底部连杆。本发明实现了自适应抓取，结构简单，体积较小。