公开(公告)号：CN101504275A

公开(公告)日：2009-08-12

申请号：CN200910061082.X

申请日：2009-03-11

申请人： 华中科技大学

发明人： 史玉升 ,  黄奎 ,  王从军 ,  余立华 ,  李中伟 ,  秦大辉 ,  钟凯 ,  周钢

IPC分类号： G01B11/25 ,  G06T7/00

摘要： 本发明公开了一种基于空间无线定位的手持式线激光三维测量系统，包括室内无线定位子系统和手持式测量子系统；前者包括两个CCD摄像机和线激光投射器；后者包括计算机、至少四个信号发射器、至少三个接收器；两个CCD摄像机与线激光投射器封装在手持支架内；各信号发射器均匀分布在室内的天花板上，各接收器均匀安装在手持支架上，计算机接收的各接收器的全局坐标计算得到手持支架的全局坐标；再对两个摄像机拍摄的两幅激光条纹图像进行处理，得到工件表面的三维坐标。本发明不同于传统的定位概念，不受机械定位装置的限制，使得整个系统具有简单、灵活和测量空间大等优点。在大范围的工作测量空间内，本系统无自由度约束，能做到随地测量且轻巧便携。