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公开(公告)号：CN114200303B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111287955.6
申请日：2021-11-02
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于探测线圈组的故障检测系统，属于电机技术领域，所述系统中每个探测线圈组由多个磁场位置相同或相反的探测线圈正反串联形成；用于感应电机内的磁场变化并生成电压信号；短路检测模块，与多个探测线圈组连接，用于根据各个探测线圈组的电压信号和转子位置对短路故障进行检测、定位和切除；常规检测模块，与多个探测线圈组连接，用于各个探测线圈组的电压信号和转子位置对预设故障进行检测、分析和报错。本发明利用多个磁场位置相同或相反的探测线圈正反串联形成的探测线圈组感应电机内的磁场变化并生成电压信号；根据电压信号对故障进行识别和定位，由此解决现有故障探测技术检测效率低、定位速度慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN114123665A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111288803.8
申请日：2021-11-02
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种线圈对称串联的探测装置，属于电机技术领域，包括：包括至少一个探测线圈的对探测线圈组，所述探测线圈对为两个串联的探测线圈且所述探测线圈的端电压为0，所述探测线圈缠绕在电机上；当所述电机正常运行时，所述探测线圈组处于休眠状态且输出电压为零；故障控制模块，与所述故障控制模块连接，用于当所述探测线圈组的输出电压出现跳变时，判定所述电机发生短路故障；再根据所述探测线圈组的输出电压和转子所在位置确定出故障位置，进而执行故障切除动作。本发明探测线圈中的电压信号对短路故障非常敏感，能够快速地判断电机内是否发生短路故障，且准确的定位短路故障发生的位置，同时具备一定的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN112865140A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110260466.5
申请日：2021-03-10
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明提供一种针对能源系统阻尼的量化分析方法及系统，包括：确定能源系统的输入变量波形和对应的输出变量波形，并合成输入变量和输出变量之间的相轨迹图；输入变量为能源系统转速偏差，输出变量为能源系统功率变化量；能源系统为任意阶线性系统或非线性系统；确定能够穿越所述相轨迹图的多条直线，针对每条直线求取对应的数列，其中，所述数列由相同横坐标下相轨迹图上每点的纵坐标与直线上对应点的纵坐标的差值组成；将每条直线对应数列的均方误差作为目标函数，利用梯度下降法找到目标函数的数值最小时对应的直线，并将该直线斜率的相反数作为所述能源系统的阻尼。本发明适用的能源系统可以是任意阶线性或非线性系统。
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公开(公告)号：CN112966394B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202110350066.3
申请日：2021-03-31
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/28 , G06F113/14
摘要： 本发明提供一种水力耦合条件水电机群动态特性的仿真方法及系统，包括：水轮机模型、调速器模型、引水系统模型以及发电机与负载模型；水轮机模型基于水轮机的导叶开度信号、发电机的转速信号以及水轮机的水头信号确定水轮机的流量信号和力矩信号；调速器模型基于发电机的转速信号确定水轮机的导叶开度信号；引水系统模型基于水轮机的流量信号确定水轮机的水头信号；发电机与负载模型基于水轮机的力矩信号确定发电机的转速信号；水电机群包括：引水系统、多台水轮机以及与之配套的发电机和调速器。本发明可以仿真水力耦合条件下水电机群在各种工况条件下的动态特性，能够方便显示和提取各状态量的时域波形，以分析系统的动态特性。
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公开(公告)号：CN112865140B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110260466.5
申请日：2021-03-10
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明提供一种针对能源系统阻尼的量化分析方法及系统，包括：确定能源系统的输入变量波形和对应的输出变量波形，并合成输入变量和输出变量之间的相轨迹图；输入变量为能源系统转速偏差，输出变量为能源系统功率变化量；能源系统为任意阶线性系统或非线性系统；确定能够穿越所述相轨迹图的多条直线，针对每条直线求取对应的数列，其中，所述数列由相同横坐标下相轨迹图上每点的纵坐标与直线上对应点的纵坐标的差值组成；将每条直线对应数列的均方误差作为目标函数，利用梯度下降法找到目标函数的数值最小时对应的直线，并将该直线斜率的相反数作为所述能源系统的阻尼。本发明适用的能源系统可以是任意阶线性或非线性系统。
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公开(公告)号：CN114200303A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111287955.6
申请日：2021-11-02
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于探测线圈组的故障检测系统，属于电机技术领域，所述系统中每个探测线圈组由多个磁场位置相同或相反的探测线圈正反串联形成；用于感应电机内的磁场变化并生成电压信号；短路检测模块，与多个探测线圈组连接，用于根据各个探测线圈组的电压信号和转子位置对短路故障进行检测、定位和切除；常规检测模块，与多个探测线圈组连接，用于各个探测线圈组的电压信号和转子位置对预设故障进行检测、分析和报错。本发明利用多个磁场位置相同或相反的探测线圈正反串联形成的探测线圈组感应电机内的磁场变化并生成电压信号；根据电压信号对故障进行识别和定位，由此解决现有故障探测技术检测效率低、定位速度慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN114329835B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111657847.3
申请日：2021-12-30
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F17/16 , F03B15/00 , G06F111/04
摘要： 本发明提供一种多机共管道水轮机调节系统稳定域确定方法及系统，包括：确定高阶状态空间模型；模型通过状态方程表示多机共管道水轮机调节系统的状态变量与各个模块参数组成的系统矩阵之间的关系；确定系统矩阵的特征值；当特征值的实部均小于零时，水轮机调节系统处于稳定状态；通过变步长和二分法确定水轮机调节系统的稳定域；采用变步长方式确定稳定域的第一种稳定边界，第一种稳定边界为三个系数中一个系数为预设固定值，另外两个系数一个为0，另一个系数从0到最大值变化；采用二分法确定稳定域的第二种稳定边界，第二种稳定边界为三个系数中一个系数为预设固定值，另外两个系数均从0到最大值变化。本发明实现对系统稳定域的快速计算。
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公开(公告)号：CN114329835A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111657847.3
申请日：2021-12-30
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F17/16 , F03B15/00 , G06F111/04
摘要： 本发明提供一种多机共管道水轮机调节系统稳定域确定方法及系统，包括：确定高阶状态空间模型；模型通过状态方程表示多机共管道水轮机调节系统的状态变量与各个模块参数组成的系统矩阵之间的关系；确定系统矩阵的特征值；当特征值的实部均小于零时，水轮机调节系统处于稳定状态；通过变步长和二分法确定水轮机调节系统的稳定域；采用变步长方式确定稳定域的第一种稳定边界，第一种稳定边界为三个系数中一个系数为预设固定值，另外两个系数一个为0，另一个系数从0到最大值变化；采用二分法确定稳定域的第二种稳定边界，第二种稳定边界为三个系数中一个系数为预设固定值，另外两个系数均从0到最大值变化。本发明实现对系统稳定域的快速计算。
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公开(公告)号：CN112966394A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110350066.3
申请日：2021-03-31
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/28 , G06F113/14
摘要： 本发明提供一种水力耦合条件水电机群动态特性的仿真方法及系统，包括：水轮机模型、调速器模型、引水系统模型以及发电机与负载模型；水轮机模型基于水轮机的导叶开度信号、发电机的转速信号以及水轮机的水头信号确定水轮机的流量信号和力矩信号；调速器模型基于发电机的转速信号确定水轮机的导叶开度信号；引水系统模型基于水轮机的流量信号确定水轮机的水头信号；发电机与负载模型基于水轮机的力矩信号确定发电机的转速信号；水电机群包括：引水系统、多台水轮机以及与之配套的发电机和调速器。本发明可以仿真水力耦合条件下水电机群在各种工况条件下的动态特性，能够方便显示和提取各状态量的时域波形，以分析系统的动态特性。
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