公开(公告)号：CN116486480A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310388692.0

申请日：2023-04-13

申请人： 华中科技大学

发明人： 肖阳 ,  卢俊义 ,  谭波 ,  佟星宇 ,  闫亭冰 ,  曹治国

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06V10/25 ,  G06V10/54 ,  G06V10/82

摘要： 本发明公开了一种基于点云的人体跌倒检测方法及装置，属于跌倒检测领域，该方法具体包括：将室内采集的深度图像序列起始帧转换为点云，提取重力方向；结合深度图像序列的纹理、光流和神经网络三路提取人体运动区域；跟踪人体运动区域，逐帧将该区域转换为点云并进行去噪和重力方向校正；对人体运动区域点云聚类和匹配；对匹配后的点云进行尺寸分析确认人体点云，通过分析人体点云重心运动、点云位姿状态检测跌倒是否发生。本发明提出的人体跌倒检测方法及装置，充分挖掘深度图像运动特性与点云三维物理特性，无需监督信息，保证了本发明具有较高的解释性，准确性，鲁棒性,实时性，隐私性和实用性。