公开(公告)号：CN113190955A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110281236.7

申请日：2021-03-16

申请人： 华中科技大学

发明人： 程晶晶 ,  张成 ,  李照浦 ,  吕俊

IPC分类号： G06F30/20

摘要： 本发明公开了一种用于石油测井仪器的温度预测模型生成方法，属于石油测井技术与仪器领域。包括如下步骤：设计一种基于改进的自适应扩展卡尔曼滤波器温度预测模型，将系统状态转移矩阵作为系统辨识参数，从而提高预测精度；并对温度预测模型中滤波增益阵和状态一步预测协方差阵利用牛顿下山法进行简化来降低计算复杂度；在测井仪器的嵌入式设备中实现简化后的预测算法，并将实时预测结果上传至地面工作站。利用该方法可以精确预测出测井仪器未来几十分钟的温度变化趋势，能够及时避免仪器中电路因高温带来的损害，减少经济损失。

公开(公告)号：CN116432369A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202210282455.1

申请日：2022-03-22

申请人： 华中科技大学

发明人： 程晶晶 ,  李照浦 ,  吕俊 ,  郗贝婷

IPC分类号： G06F30/20 ,  E21B47/12 ,  G06F119/14 ,  G06F119/10 ,  G06F119/08

摘要： 本发明公开了一种基于振动加速度及磁通门信号的随钻测井仪器横向位移计算模型生成方法，包括如下步骤：通过钻铤横截面上对称安装的两只测量轴正交加速度计和远离探头一端安装的磁通门传感器测量数据；建立双状态非线性卡尔曼滤波模型，基于钻铤轴心振动加速度值计算出横向振动位移的最优估计值；将该横向振动位移最优估计方法通过仿真实现验证。利用该方法可以解决随钻测井仪器内部中空走泥浆，无法将传感器直接安装在钻铤轴心处测量振动数据的问题，同时利用非线性卡尔曼滤波可得到横向位移最优估计值，有效消除高温环境下测量信号的热噪声对位移计算结果的影响，运算实时性高，计算量小。