一种输流管驱动的水下仿生机器鱼

    公开(公告)号:CN108408006A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810386751.X

    申请日:2018-04-26

    IPC分类号: B63C11/52 B63H19/04

    摘要: 本发明公开了一种输流管驱动的水下仿生机器鱼,包括:鱼头、鱼身、背鳍、尾鳍、胸鳍、水囊、水泵、输流管系统、控制器和电源;鱼身内部为封闭腔体,水泵、控制器、输流管系统均安装在腔体内;尾鳍输流软管内部水流超过临界流速时会发生颤振,进而带动尾鳍摆动提供鱼向前推进的动力;胸鳍输流软管在内部水流超过临界流速时同样会发生颤振,导致左右胸鳍上下摆动,在提供推进动力的同时,还可以控制鱼身转向;通过水泵与输流管系统控制水囊中储水量,增加或减小鱼身重量,以实现鱼身的下沉与上浮;电源为需电设备提供所需电量,控制器控制仿生鱼的各种运动形态。本发明能够模拟鱼类运动,减少对水下生物的干扰,降低被困风险。

    一种穿戴式设备自供电能量采集
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108134538A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201810131189.6

    申请日:2018-02-09

    IPC分类号: H02N2/18

    摘要: 本发明属于新能源供能技术领域,并公开了一种穿戴式设备自供电能量采集器,包括外壳、钢珠、金属梁、压电片和整流存储电路,所述外壳内水平设置有滚动槽,所述钢珠设置在所述滚动槽内;所述外壳在对应于所述滚动槽的两端分别设置一所述金属梁;每根所述金属梁上均安装有压电片;所述整流存储电路电连接所述压电片电连接,以用于将产生的交流电转化为直流电并将直流电存储起来。本发明利用了压电材料的压电效应,将人体动能转化为电能,并且由于压电材料的高能量密度的特性,整个装置可以制作的非常小。因此,相比电磁式设备,本发明在节省空间的同时可以俘获更多的能量,对于穿戴设备对空间大小的苛刻要求能够极大程度的满足。

    一种输流管驱动的水下仿生机器鱼

    公开(公告)号:CN108408006B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN201810386751.X

    申请日:2018-04-26

    IPC分类号: B63C11/52 B63H19/04

    摘要: 本发明公开了一种输流管驱动的水下仿生机器鱼,包括:鱼头、鱼身、背鳍、尾鳍、胸鳍、水囊、水泵、输流管系统、控制器和电源;鱼身内部为密封腔体,水泵、控制器、输流管系统均安装在腔体内;尾鳍输流软管内部水流超过临界流速时会发生颤振,进而带动尾鳍摆动提供鱼向前推进的动力;胸鳍输流软管在内部水流超过临界流速时同样会发生颤振,导致左右胸鳍上下摆动,在提供推进动力的同时,还可以控制鱼身转向;通过水泵与输流管系统控制水囊中储水量,增加或减小鱼身重量,以实现鱼身的下沉与上浮;电源为需电设备提供所需电量,控制器控制仿生鱼的各种运动形态。本发明能够模拟鱼类运动,减少对水下生物的干扰,降低被困风险。

    一种输流管驱动的水下仿生机器鱼

    公开(公告)号:CN208149578U

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201820610226.7

    申请日:2018-04-26

    IPC分类号: B63C11/52 B63H19/04

    摘要: 本实用新型公开了一种输流管驱动的水下仿生机器鱼,包括:鱼头、鱼身、背鳍、尾鳍、胸鳍、水囊、水泵、输流管系统、控制器和电源;鱼身内部为封闭腔体,水泵、控制器、输流管系统均安装在腔体内;尾鳍输流软管内部水流超过临界流速时会发生颤振,进而带动尾鳍摆动提供鱼向前推进的动力;胸鳍输流软管在内部水流超过临界流速时同样会发生颤振,导致左右胸鳍上下摆动,在提供推进动力的同时,还可以控制鱼身转向;通过水泵与输流管系统控制水囊中储水量,增加或减小鱼身重量,以实现鱼身的下沉与上浮;电源为需电设备提供所需电量,控制器控制仿生鱼的各种运动形态。本实用新型能够模拟鱼类运动,减少对水下生物的干扰,降低被困风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种穿戴式设备自供电能量采集器

    公开(公告)号:CN207939417U

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201820227666.4

    申请日:2018-02-09

    IPC分类号: H02N2/18

    摘要: 本实用新型属于新能源供能技术领域,并公开了一种穿戴式设备自供电能量采集器,包括外壳、钢珠、金属梁、压电片和整流存储电路,所述外壳内水平设置有滚动槽,所述钢珠设置在所述滚动槽内;所述外壳在对应于所述滚动槽的两端分别设置一所述金属梁;每根所述金属梁上均安装有压电片;所述整流存储电路电连接所述压电片电连接,以用于将产生的交流电转化为直流电并将直流电存储起来。本实用新型利用了压电材料的压电效应,将人体动能转化为电能,并且由于压电材料的高能量密度的特性,整个装置可以制作的非常小。因此,相比电磁式设备,本实用新型在节省空间的同时可以俘获更多的能量,对于穿戴设备对空间大小的苛刻要求能够极大程度的满足。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利