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公开(公告)号：CN112483786A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011259835.0
申请日：2020-11-12
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F15B11/024 , F15B15/20
摘要： 本发明属于六自由度机械结构技术领域，更具体地，涉及一种六自由度平台及其应用。所述六自由度平台包括：基座、动平台、将基座与动平台连接的6个驱动装置，任一个所述6个驱动装置用于带动所述动平台完成六个自由度的运动；所述驱动装置包括液压缸、第一合页梁、与该第一合页梁铰接的第二合页梁，所述液压缸一端与第一合页梁连接，另一端与第二合页梁连接，用于改变第一合页梁和第二合页梁之间的角度；所述第一合页梁和第二合页梁分别与基座和动平台转动连接。本发明利用第一合页梁与第二合页梁形成的合页结构实现液压缸活塞杆直线运动的速度放大，保证液压缸工作平稳、安全，增大液压缸的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109774886B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910072727.3
申请日：2019-01-25
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于海洋工程相关技术领域，其公开了一种水下航行器柔性对接回收装置，所述装置包括捕获器组件及可分离地连接于所述捕获器组件的对接接口组件，所述捕获器组件用于连接回收绞车的零浮力缆绳，所述对接接口组件用于连接水下航行器；所述捕获器组件包括捕获器及单向卡扣，所述捕获器组件通过所述捕获器连接于所述缆绳，所述捕获器为具有扇形缺口的圆柱状镂空结构，所述单向卡扣转动地连接于所述捕获器；所述扇形缺口用于供所述对接接口组件穿过以部分地进入所述捕获器或者自所述捕获器脱离；所述单向卡扣呈弧形，其通过转动使自身的一端连接于所述捕获器或者自所述捕获器脱离。本发明结构简单，灵活性较高，适用性较强，易于操作。
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公开(公告)号：CN106990001A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710241399.6
申请日：2017-04-13
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01N3/307
CPC分类号： G01N3/307 , G01N2203/0042
摘要： 本发明公开了一种冲击能量控制及检测装置，属于机械电子领域，该装置包括冲击腔体组件、冲击头组件、超高压传感器、转接块、截止阀。冲击头组件设置于冲击腔体组件内，在冲击腔体组件和冲击头组件之间的空腔预充有高压气、液混合介质。通过调整高压气、液混合介质的压力，可实现冲击能量最大值的控制。超高压传感器通过转接块连通预充有高压气、液混合介质的空腔，用于检测冲击空腔内预充的高压气、液混合介质的压力，实现作用于被试件的冲击能量的动态过程测试。截止阀也通过转接块连通空腔。本发明装置可重复进行冲击能量的控制及检测，结构紧凑简单、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN112483786B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202011259835.0
申请日：2020-11-12
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于六自由度机械结构技术领域，更具体地，涉及一种六自由度平台及其应用。所述六自由度平台包括：基座、动平台、将基座与动平台连接的6个驱动装置，任一个所述6个驱动装置用于带动所述动平台完成六个自由度的运动；所述驱动装置包括液压缸、第一合页梁、与该第一合页梁铰接的第二合页梁，所述液压缸一端与第一合页梁连接，另一端与第二合页梁连接，用于改变第一合页梁和第二合页梁之间的角度；所述第一合页梁和第二合页梁分别与基座和动平台转动连接。本发明利用第一合页梁与第二合页梁形成的合页结构实现液压缸活塞杆直线运动的速度放大，保证液压缸工作平稳、安全，增大液压缸的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108058146B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201711326748.0
申请日：2017-12-13
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于智能装配技术领域，并公开了一种空间高精度装配用智能支架，包括并排设置的两个运动机构，每个所述运动机构均包括旋转式脚架、XY轴移动平台、电动缸和托块。本发明针对大型零部件高精度装配过程中对准困难、定位费时费力，以及可能存在的复杂的现场环境，如船舶轴系的高精度对接装配、航空航天部件的高精度连接等要求，设计出一套可以现场组装的、高精度的空间装配用智能支架，具备根据操作人员的指令，自动实现装配件空间姿态和空间位置的调整功能。本发明可以快速实现高精度装配领域中零部件的支撑、姿态调整、定位安装要求，大大提高装配的工作效率，可以广泛的应用于多种行业的高精度装配场合。
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公开(公告)号：CN108058146A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711326748.0
申请日：2017-12-13
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于智能装配技术领域，并公开了一种空间高精度装配用智能支架，包括并排设置的两个运动机构，每个所述运动机构均包括旋转式脚架、XY轴移动平台、电动缸和托块。本发明针对大型零部件高精度装配过程中对准困难、定位费时费力，以及可能存在的复杂的现场环境，如船舶轴系的高精度对接装配、航空航天部件的高精度连接等要求，设计出一套可以现场组装的、高精度的空间装配用智能支架，具备根据操作人员的指令，自动实现装配件空间姿态和空间位置的调整功能。本发明可以快速实现高精度装配领域中零部件的支撑、姿态调整、定位安装要求，大大提高装配的工作效率，可以广泛的应用于多种行业的高精度装配场合。
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公开(公告)号：CN106808221B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710242810.1
申请日：2017-04-14
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B23Q1/25
摘要： 本发明公开了一种运动平台，属于运动平台领域。其包括第一滚筒组件、第二滚筒组件、液压伺服作动器及运动平台。多组第一滚筒组件和第二滚筒组件安装在地面钢结构上，组成支撑运动平台往复运动的支撑载体和导向导轨，液压伺服作动器采用作动器铰链座安装在运动平台正中间的地面钢结构上，液压伺服作动器用于驱动平台部件在规定位置高速停止和高速启动。本发明中，采用滚动摩擦代替传统运动平台导轨的滑动摩擦方式，可以大幅降低运动平台的摩擦阻力，采用液压伺服作动器进行驱动，可以满足运动平台的重载特性要求。此外，本发明装置结构紧凑简单、能耗低、效率高。
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公开(公告)号：CN109774886A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910072727.3
申请日：2019-01-25
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于海洋工程相关技术领域，其公开了一种新型水下航行器柔性对接回收装置，所述装置包括捕获器组件及可分离地连接于所述捕获器组件的对接接口组件，所述捕获器组件用于连接回收绞车的零浮力缆绳，所述对接接口组件用于连接水下航行器；所述捕获器组件包括捕获器及单向卡扣，所述捕获器组件通过所述捕获器连接于所述缆绳，所述捕获器为具有扇形缺口的圆柱状镂空结构，所述单向卡扣转动地连接于所述捕获器；所述扇形缺口用于供所述对接接口组件穿过以部分地进入所述捕获器或者自所述捕获器脱离；所述单向卡扣呈弧形，其通过转动使自身的一端连接于所述捕获器或者自所述捕获器脱离。本发明结构简单，灵活性较高，适用性较强，易于操作。
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公开(公告)号：CN106990001B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710241399.6
申请日：2017-04-13
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01N3/307
摘要： 本发明公开了一种冲击能量控制及检测装置，属于机械电子领域，该装置包括冲击腔体组件、冲击头组件、超高压传感器、转接块、截止阀。冲击头组件设置于冲击腔体组件内，在冲击腔体组件和冲击头组件之间的空腔预充有高压气、液混合介质。通过调整高压气、液混合介质的压力，可实现冲击能量最大值的控制。超高压传感器通过转接块连通预充有高压气、液混合介质的空腔，用于检测冲击空腔内预充的高压气、液混合介质的压力，实现作用于被试件的冲击能量的动态过程测试。截止阀也通过转接块连通空腔。本发明装置可重复进行冲击能量的控制及检测，结构紧凑简单、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN106808221A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710242810.1
申请日：2017-04-14
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B23Q1/25
摘要： 本发明公开了一种运动平台，属于运动平台领域。其包括第一滚筒组件、第二滚筒组件、液压伺服作动器及运动平台。多组第一滚筒组件和第二滚筒组件安装在地面钢结构上，组成支撑运动平台往复运动的支撑载体和导向导轨，液压伺服作动器采用作动器铰链座安装在运动平台正中间的地面钢结构上，液压伺服作动器用于驱动平台部件在规定位置高速停止和高速启动。本发明中，采用滚动摩擦代替传统运动平台导轨的滑动摩擦方式，可以大幅降低运动平台的摩擦阻力，采用液压伺服作动器进行驱动，可以满足运动平台的重载特性要求。此外，本发明装置结构紧凑简单、能耗低、效率高。
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