公开(公告)号：CN104964829B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201510413413.7

申请日：2015-07-14

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 祝恒佳 ,  张云清 ,  周红军 ,  刘向

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明公开来一种KC试验台驱动加载装置，包括与垂直驱动机构连接可被该垂直驱动机构驱动加载后实现垂直运动的垂直运动台，以及设置在该垂直运动台上的纵向侧向及旋转运动驱动平台，该纵向侧向及旋转运动驱动平台通过其上呈三角形布置的三个驱动连接点分别与三个直线运动驱动机构的动力输出件铰链连接，通过上述三个直线运动驱动机构的联动驱动控制实现驱动所述纵向侧向及旋转运动驱动平台在所在平面上进行沿x轴、y轴的平动和/或绕z轴的旋转运动。本发明还公开了相应的驱动加载方法及应用。本发明可实现对KC试验台的精确加载，其误差小，而且驱动单轴方向的电机功率较小，更为重要的是，其在旋转加载中可以实现高效精确的传动，且作用力和力矩测量简单精确。

公开(公告)号：CN104964829A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201510413413.7

申请日：2015-07-14

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 祝恒佳 ,  张云清 ,  周红军 ,  刘向

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明公开来一种KC试验台驱动加载装置，包括与垂直驱动机构连接可被该垂直驱动机构驱动加载后实现垂直运动的垂直运动台，以及设置在该垂直运动台上的纵向侧向及旋转运动驱动平台，该纵向侧向及旋转运动驱动平台通过其上呈三角形布置的三个驱动连接点分别与三个直线运动驱动机构的动力输出件铰链连接，通过上述三个直线运动驱动机构的联动驱动控制实现驱动所述纵向侧向及旋转运动驱动平台在所在平面上进行沿x轴、y轴的平动和/或绕z轴的旋转运动。本发明还公开了相应的驱动加载方法及应用。本发明可实现对KC试验台的精确加载，其误差小，而且驱动单轴方向的电机功率较小，更为重要的是，其在旋转加载中可以实现高效精确的传动，且作用力和力矩测量简单精确。