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公开(公告)号：CN110866885B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910975475.5
申请日：2019-10-16
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种模板可配置N像素并行灰度形态学滤波IP模块和方法，属于图像处理技术领域。针对IP实现必须降低存储资源消耗这一要求，设计了用一维形态学滤波实现二维形态学滤波的方案以减少大模板滤波时二维窗口生成对存储资源的消耗，对于一维形态学滤波列运算时的数据解析方式提出要求，设计了列转置电路以达到每个周期像运算电路提供N个相邻的列像素。针对IP必须提高时钟工作频率以满足系统对系统的实时性这一问题，通过挖掘大模板形态学滤波过程中运算电路的可重用性，充分开发形态学滤波的并行性，提高了灰度形态学滤波IP的数据通过率。IP在配置为不同结构元素大小时，极值运算电路都相同且共用一个M‑N+1输入极值电路，减少了运算资源消耗。
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公开(公告)号：CN110555802A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910711025.5
申请日：2019-08-02
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06T3/40
摘要： 本发明公开了一种为图像并行运算电路提供数据的多像素拼接方法和系统，属于图像处理技术领域，所述方法包括：将M×N大小的输入图像逐行逐列以连续的S个像素作为一个输入图像单位数据并行输入；其中，M为输入图像行数，N为输入图像列数，S表示图像并行运算电路的并行度；以每行连续的S个像素作为一个输出图像单位数据并行输出，当每行的最后R个像素不足S个时，对输出图像单位数据不足位填充像素P。本发明针对不同大小图像的拼接过程，提出了统一的拼接方法，减小了电路面积，同时适用性强，可根据不同图像并行运算电路并行度S的要求，设计相应的多像素拼接系统，可扩展性强。
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公开(公告)号：CN108287336A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810082571.2
申请日：2018-01-26
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01S7/48
摘要： 本发明公开了一种面阵盖革APD激光雷达距离像强度像生成系统，包括：读写控制模块，用于对连续N帧单脉冲探测值进行读写操作，输出连续N帧相同位置的单脉冲探测值；传输控制模块，用于控制连续N帧相同位置的单脉冲探测值输入稀疏的脉冲值直方图和包络直方图统计模块；脉冲值直方图和包络直方图统计模块，用于对连续N帧相同位置的单脉冲探测值进行统计，得到脉冲值直方图和包络直方图；自适应峰值判别的峰值检测模块，用于根据稀疏的脉冲值直方图和包络直方图，进行峰值判别，得到距离像和强度像；多特征融合的阈值分割模块，用于对激光的距离像和强度像进行阈值分割，得到目标距离像和目标强度像。本发明数据通过率高、资源消耗低。
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公开(公告)号：CN110555802B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910711025.5
申请日：2019-08-02
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06T3/40
摘要： 本发明公开了一种为图像并行运算电路提供数据的多像素拼接方法和系统，属于图像处理技术领域，所述方法包括：将M×N大小的输入图像逐行逐列以连续的S个像素作为一个输入图像单位数据并行输入；其中，M为输入图像行数，N为输入图像列数，S表示图像并行运算电路的并行度；以每行连续的S个像素作为一个输出图像单位数据并行输出，当每行的最后R个像素不足S个时，对输出图像单位数据不足位填充像素P。本发明针对不同大小图像的拼接过程，提出了统一的拼接方法，减小了电路面积，同时适用性强，可根据不同图像并行运算电路并行度S的要求，设计相应的多像素拼接系统，可扩展性强。
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公开(公告)号：CN108287336B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810082571.2
申请日：2018-01-26
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01S7/48
摘要： 本发明公开了一种面阵盖革APD激光雷达距离像强度像生成系统，包括：读写控制模块，用于对连续N帧单脉冲探测值进行读写操作，输出连续N帧相同位置的单脉冲探测值；传输控制模块，用于控制连续N帧相同位置的单脉冲探测值输入稀疏的脉冲值直方图和包络直方图统计模块；脉冲值直方图和包络直方图统计模块，用于对连续N帧相同位置的单脉冲探测值进行统计，得到脉冲值直方图和包络直方图；自适应峰值判别的峰值检测模块，用于根据稀疏的脉冲值直方图和包络直方图，进行峰值判别，得到距离像和强度像；多特征融合的阈值分割模块，用于对激光的距离像和强度像进行阈值分割，得到目标距离像和目标强度像。本发明数据通过率高、资源消耗低。
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公开(公告)号：CN108062759B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810071514.4
申请日：2018-01-25
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06T7/187
摘要： 本发明公开了一种用于标记二值图像的多像素并行标记方法和系统，系统包括：数据模块，用于将图像逐行以水平相邻的2*N个像素为一个单位像素，一个单位像素包含水平相邻的N组像素；新临时标记值生成模块，用于根据N组像素及其相邻已标记像素并行为每组像素生成新临时标记值；临时标记模块，用于根据N组像素及其相邻像素的像素值并行赋予N组像素临时标记值，如果当前组像素与其相邻已标记像素不连通，将新临时标记值赋予当前组像素，否则将相邻已标记像素的临时标记值赋予当前组像素；等价对判断模块，用于判断具有不同临时标记值的2个像素是否连通，如果连通则这两个临时标记值为等价对。本发明减小了关键路径延迟，数据通过率高，耗时短。
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公开(公告)号：CN108062759A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810071514.4
申请日：2018-01-25
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06T7/187
摘要： 本发明公开了一种用于标记二值图像的多像素并行标记方法和系统，系统包括：数据模块，用于将图像逐行以水平相邻的2*N个像素为一个单位像素，一个单位像素包含水平相邻的N组像素；新临时标记值生成模块，用于根据N组像素及其相邻已标记像素并行为每组像素生成新临时标记值；临时标记模块，用于根据N组像素及其相邻像素的像素值并行赋予N组像素临时标记值，如果当前组像素与其相邻已标记像素不连通，将新临时标记值赋予当前组像素，否则将相邻已标记像素的临时标记值赋予当前组像素；等价对判断模块，用于判断具有不同临时标记值的2个像素是否连通，如果连通则这两个临时标记值为等价对。本发明减小了关键路径延迟，数据通过率高，耗时短。
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公开(公告)号：CN110866885A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910975475.5
申请日：2019-10-16
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种模板可配置N像素并行灰度形态学滤波IP模块和方法，属于图像处理技术领域。针对IP实现必须降低存储资源消耗这一要求，设计了用一维形态学滤波实现二维形态学滤波的方案以减少大模板滤波时二维窗口生成对存储资源的消耗，对于一维形态学滤波列运算时的数据解析方式提出要求，设计了列转置电路以达到每个周期像运算电路提供N个相邻的列像素。针对IP必须提高时钟工作频率以满足系统对系统的实时性这一问题，通过挖掘大模板形态学滤波过程中运算电路的可重用性，充分开发形态学滤波的并行性，提高了灰度形态学滤波IP的数据通过率。IP在配置为不同结构元素大小时，极值运算电路都相同且共用一个M-N+1输入极值电路，减少了运算资源消耗。
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