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公开(公告)号：CN103438142A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310343083.X
申请日：2013-08-07
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： F16F15/04
CPC分类号： F16F15/0232
摘要： 本发明公开了一种六自由度主动隔振装置，具有六自由度隔振和定位功能。该装置包括下平台、上平台和六条支腿；六条支腿分别通过固定块与上平台及下平台连接，构成史都华并联机构；在下平台上的三个固定块的位置形成等边三角形，在上平台上的三个固定块的位置也形成等边三角形，六条支腿结构相同，相邻的两支腿互相垂直；各支腿均包括主动执行器和空气弹簧，主动执行器与空气弹簧形成并联结构，其中空气弹簧作为被动隔振部件。本发明采用主动和被动隔振组合方式，可实现超低频的固有频率，能对超过固有频率的振动进行有效的隔离；能够实现对六个自由度振动的良好衰减，能够实现六自由度的精确定位。
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公开(公告)号：CN102230508A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110076859.7
申请日：2011-03-29
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： F16F15/02 , F16F15/023
摘要： 本发明公开了一种载荷重心自适应主动减振器及由其构成的减振系统。减振器它包括载荷传感器，用来实现对水平方向的减振的被动减振部件，以及用来实现对垂直方向的减振的主动减振单元，主动减振单元和被动减振单元为串联关系，载荷传感器安装在减振器的任意轴向力位置。减振系统由三个减振器和一个等边三角形的减振平台所组成；以减振平台的几何中心为圆心，三个减振器呈120度角均布在同一圆周上。本发明能在载荷重心偏离减振平台几何中心的情况下，保持良好的减振性能。该减振系统除可用于光刻机外，还可用作精密加工设备、精密仪器、光学实验设备、精密医疗设备等的隔振平台。
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公开(公告)号：CN110669210A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910856511.6
申请日：2019-09-11
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于新材料技术领域，更具体地，涉及一种蓖麻油基聚酯材料、其制备和在多壁碳纳米管分散中的应用。通过以生物基原料蓖麻油的衍生物11-溴代十一酸为反应原料，以碳酸钾为催化剂、N,N-二甲基甲酰胺为溶剂，利用逐步聚合原理合成得到蓖麻油基聚酯材料，其分子量较大、具有良好的生物相容性及可降解性，由此解决现有技术的聚酯合成方法温度较高，需要高压，高真空环境等的技术问题。利用1-芘丁酸作为反应的封端剂，可以使聚酯带上芘分子这一功能基团，利用芘分子与多壁碳纳米管的π-π堆积作用制备碳纳米管—聚合物杂化材料，提高多壁碳纳米管在溶液中的分散性。
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公开(公告)号：CN102305264B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201110248147.9
申请日：2011-08-24
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/073
摘要： 本发明提供了一种结构紧凑的超低频精密主动减振器，属于超精密减振领域。该超低频精密主动减振器由负刚度机构与空气弹簧并联组成被动减振单元，由洛伦兹直线作动器构成主动减振单元。负刚度机构是由片弹簧、铰链和刚性杆等组成的压杆结构。负刚度机构安装在空气弹簧的腔室内部，使减振器结构更加紧凑。正负刚度并联使得减振器具有大的承载力的同时具有极低的刚度，大大地降低了其固有频率。洛伦兹直线作动器用于提供主动阻尼，实现主动控制。本发明所提供的超低频精密主动减振器具有极低的固有频率，不仅对高频振动干扰具有良好的隔振效果，还能有效地隔离超低频振动，适用于对振动敏感的超精密加工与测量设备。
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公开(公告)号：CN110669210B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910856511.6
申请日：2019-09-11
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于新材料技术领域，更具体地，涉及一种蓖麻油基聚酯材料、其制备和在多壁碳纳米管分散中的应用。通过以生物基原料蓖麻油的衍生物11‑溴代十一酸为反应原料，以碳酸钾为催化剂、N,N‑二甲基甲酰胺为溶剂，利用逐步聚合原理合成得到蓖麻油基聚酯材料，其分子量较大、具有良好的生物相容性及可降解性，由此解决现有技术的聚酯合成方法温度较高，需要高压，高真空环境等的技术问题。利用1‑芘丁酸作为反应的封端剂，可以使聚酯带上芘分子这一功能基团，利用芘分子与多壁碳纳米管的π‑π堆积作用制备碳纳米管—聚合物杂化材料，提高多壁碳纳米管在溶液中的分散性。
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公开(公告)号：CN103438142B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310343083.X
申请日：2013-08-07
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： F16F15/04
CPC分类号： F16F15/0232
摘要： 本发明公开了一种六自由度主动隔振装置，具有六自由度隔振和定位功能。该装置包括下平台、上平台和六条支腿；六条支腿分别通过固定块与上平台及下平台连接，构成史都华并联机构；在下平台上的三个固定块的位置形成等边三角形，在上平台上的三个固定块的位置也形成等边三角形，六条支腿结构相同，相邻的两支腿互相垂直；各支腿均包括主动执行器和空气弹簧，主动执行器与空气弹簧形成并联结构，其中空气弹簧作为被动隔振部件。本发明采用主动和被动隔振组合方式，可实现超低频的固有频率，能对超过固有频率的振动进行有效的隔离；能够实现对六个自由度振动的良好衰减，能够实现六自由度的精确定位。
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公开(公告)号：CN102943839B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210408833.2
申请日：2012-10-24
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： F16F15/02
摘要： 本发明公开了一种定位隔振平台，它包括定位隔振装置和主动控制器，两者之间通过电气连接，主动控制器对定位隔振装置进行位置控制和振动控制。定位隔振装置包括分布在正三角形顶点的三支撑腿及其共同支撑的一块负载平板。每一个支撑腿中有一个螺旋弹簧作为主要支撑部件。一个位移传感器布置在连接板下方检测连接板位移，负载平台对应支撑腿的位置安装有垂向速度传感器。主动控制器为主从开放式结构形式，由上位控制计算机和下位执行控制器组成，保证负载平台保持在设定位置，并有效的隔离地基振动对平台精度的影响。本发明可广泛应用于精密加工、精密测量、光学实验等对平面位置精度有特殊要求的领域。
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公开(公告)号：CN102943839A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210408833.2
申请日：2012-10-24
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： F16F15/02
摘要： 本发明公开了一种精密定位隔振平台，它包括定位隔振装置和主动控制器，两者之间通过电气连接，主动控制器对定位隔振装置进行位置控制和振动控制。定位隔振装置包括分布在正三角形顶点的三支撑腿及其共同支撑的一块负载平板。每一个支撑腿中有一个螺旋弹簧作为主要支撑部件。一个位移传感器布置在连接板下方检测连接板位移，负载平台对应支撑腿的位置安装有垂向速度传感器。主动控制器为主从开放式结构形式，由上位控制计算机和下位执行控制器组成，保证负载平台保持在设定位置，并有效的隔离地基振动对平台精度的影响。本发明可广泛应用于精密加工、精密测量、光学实验等对平面位置精度有特殊要求的领域。
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公开(公告)号：CN103775550B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410051123.8
申请日：2014-02-14
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： F16F6/00
CPC分类号： F16F6/005 , F16F6/00 , F16F2222/06 , F16F2228/063 , F16F2232/08
摘要： 单自由度磁力隔振装置，属于隔振装置，解决现有主动和被动结合减振系统结构复杂、需要供给能源且可靠性不高的问题。本发明包括金属导体筒、底座、上环形永磁体、下环形永磁体，连接杆和中心永磁体；上、下环形永磁体相向面磁极的极性相反，分别连接于金属导体筒内壁的上端和下端；中心永磁体同心套于连接杆并固接，中心永磁体位于上、下环形永磁体之间，能够连同连接杆在上、下环形永磁体之间轴向运动；中心永磁体和上、下环形永磁体相向面磁极的极性相反。本发明结构简单、不需供给能源且可靠性高，可产生静磁力和动磁力，将本发明与被动隔振系统并联可以有效的改善原系统的被动隔振性能。
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公开(公告)号：CN103775550A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410051123.8
申请日：2014-02-14
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： F16F6/00
CPC分类号： F16F6/005 , F16F6/00 , F16F2222/06 , F16F2228/063 , F16F2232/08
摘要： 单自由度磁力隔振装置，属于隔振装置，解决现有主动和被动结合减振系统结构复杂、需要供给能源且可靠性不高的问题。本发明包括金属导体筒、底座、上环形永磁体、下环形永磁体，连接杆和中心永磁体；上、下环形永磁体相向面磁极的极性相反，分别连接于金属导体筒内壁的上端和下端；中心永磁体同心套于连接杆并固接，中心永磁体位于上、下环形永磁体之间，能够连同连接杆在上、下环形永磁体之间轴向运动；中心永磁体和上、下环形永磁体相向面磁极的极性相反。本发明结构简单、不需供给能源且可靠性高，可产生静磁力和动磁力，将本发明与被动隔振系统并联可以有效的改善原系统的被动隔振性能。
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