公开(公告)号：CN119589521A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411894022.7

申请日：2024-12-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨吉祥 ,  李文昊 ,  丁汉

IPC: B24B13/00 ,  B24B13/005 ,  B24B47/20

Abstract: 本发明属于光学元件的机器人自动化力控抛光技术领域，并具体公开了一种考虑光学元件面形精度及加工效率的机器人抛光力速规划方法及系统。其包括：基于Preston理论，建立小磨头抛光装置的材料去除模型；获取光学元件检测点的面形数据，并离线规划出光学元件的抛光路径；拟合离散刀具点，获取参数化位置曲线，均匀取点以获取面形优化驻留点，并结合材料去除模型建立单位材料去除矩阵；构建第一步与第二步优化模型，获取优化的接触力与进给速度。本发明可实现光学元件加工时接触力与进给速度的优化，以高效率获得高质量光学元件。

公开(公告)号：CN118280490A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410476668.7

申请日：2024-04-19

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 毛娟 ,  舒垚荣 ,  林晓宇 ,  李文昊 ,  刘文俊 ,  吴晓晖 ,  昝飞翔 ,  陆谢娟

IPC: G16C60/00 ,  G16C20/70 ,  G06F18/214 ,  G06F18/243 ,  G06N20/20

Abstract: 本申请属于机器学习以及环保领域，具体公开了一种树脂材料吸附容量预测模型及其预测方法，所述树脂材料吸附容量预测模型的建立包括以下步骤：S1.获取吸附特征与树脂材料吸附容量的数据集；所述吸附特征包括与树脂材料吸附容量对应的SMILES表示法规则的树脂材料的结构式、金属离子特征以及环境特征；将所述数据集分为训练集和测试集；S2.在所述训练集上，通过机器学习的基本算法，以第一回归评价指标，构建第一树脂材料吸附模型；S3.获得所述测试集在所述第一树脂材料吸附模型上的第二回归评价指标。本申请经验证误差小于等于40％，能够为生产上筛选合适的树脂材料吸附剂起到参考作用，从而降低了研发和测试成本。