-
公开(公告)号：CN116853520B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310795362.3
申请日：2023-06-30
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B64G1/16 , B64G4/00 , B25J9/16 , B25J15/08 , B25J18/02 , B25J19/02 , B07B1/00 , G01C21/00 , G01N21/17
摘要： 本发明公开了一种轮足可重构的月壤采集筛分机器人及其工作方法，属于月壤采集筛分机器人领域。该机器人包括：车身、轮足可重构底盘和滚筒式铲斗；所述轮足可重构底盘具有分散布置在车身周围的多个可重构轮足，所述可重构轮足包括第一臂节基本臂、第一臂节伸缩臂、第二臂节伸缩臂、全向轮和爪式足端；第一臂节基本臂与第一臂节伸缩臂相互铰接，且均与车身连接；第二臂节伸缩臂一端铰接在第一臂节基本臂上，另一端与爪式足端连接；全向轮安装在第一臂节基本臂上；多个滚筒式铲斗通过多个基本臂分散连接在车身上。本发明针对月球环境复杂，地形探索难度大的特点，轮足可重构设计可以有效解决机器人被困于复杂地形中的难题。
-
公开(公告)号：CN116853520A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310795362.3
申请日：2023-06-30
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B64G1/16 , B64G4/00 , B25J9/16 , B25J15/08 , B25J18/02 , B25J19/02 , B07B1/00 , G01C21/00 , G01N21/17
摘要： 本发明公开了一种轮足可重构的月壤采集筛分机器人及其工作方法，属于月壤采集筛分机器人领域。该机器人包括：车身、轮足可重构底盘和滚筒式铲斗；所述轮足可重构底盘具有分散布置在车身周围的多个可重构轮足，所述可重构轮足包括第一臂节基本臂、第一臂节伸缩臂、第二臂节伸缩臂、全向轮和爪式足端；第一臂节基本臂与第一臂节伸缩臂相互铰接，且均与车身连接；第二臂节伸缩臂一端铰接在第一臂节基本臂上，另一端与爪式足端连接；全向轮安装在第一臂节基本臂上；多个滚筒式铲斗通过多个基本臂分散连接在车身上。本发明针对月球环境复杂，地形探索难度大的特点，轮足可重构设计可以有效解决机器人被困于复杂地形中的难题。
-
公开(公告)号：CN115909094B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211319741.7
申请日：2022-10-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于地下桩基施工进度识别相关技术领域，其公开了一种基于2D图像和视频融合的地下桩基施工进度识别方法，方法包括：对地下桩基施工现场进行2D图像拍摄，对工作区域中的机械设备信息和施工桩孔信息进行识别并标注；将拍摄的2D图像进行图像拼接获得拼接图像；在拼接图像上对工作区域进行划分，并对工地摄像头位置及视角信息进行标注；将工地摄像头中的机械设备和施工桩孔与拼接图像中的进行匹配；获取工地摄像头所拍视频中各机械设备的关键帧，进而获得各机械设备的总工作时长；基于各机械设备的工作时长以及施工桩孔的数量和位置信息获得地下桩基施工进度并在拼接图像上进行标注。本申请可以实现地下桩基施工进度的自动识别和追踪。
-
公开(公告)号：CN116070407A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211499722.7
申请日：2022-11-28
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种上穿既有地铁的明挖施工数字孪生优化方法及系统，属于上穿地铁明挖联络通道施工安全控制领域。该方法包括：构建上穿既有运营地铁明挖联络通道施工的数字孪生体，使现实世界中的施工对象和数字空间中的数字孪生体实现双向映射、数据连接和状态交互；实时获取监测数据传输，实现数字孪生体数据的实时更新；对地铁隧道和地连墙的监测数据进行安全预警；根据安全预警情况对当前施工流程进行相应的参数优化，输出最佳施工参数；在现实施工对象上执行最佳施工参数并返回步骤S2，形成基于数字孪生的施工参数优化闭环，从而通过数字孪生模型与实际施工场景的交互进行施工参数优化调整，保证作业的安全性。
-
公开(公告)号：CN115909094A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211319741.7
申请日：2022-10-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于地下桩基施工进度识别相关技术领域，其公开了一种基于2D图像和视频融合的地下桩基施工进度识别方法，方法包括：对地下桩基施工现场进行2D图像拍摄，对工作区域中的机械设备信息和施工桩孔信息进行识别并标注；将拍摄的2D图像进行图像拼接获得拼接图像；在拼接图像上对工作区域进行划分，并对工地摄像头位置及视角信息进行标注；将工地摄像头中的机械设备和施工桩孔与拼接图像中的进行匹配；获取工地摄像头所拍视频中各机械设备的关键帧，进而获得各机械设备的总工作时长；基于各机械设备的工作时长以及施工桩孔的数量和位置信息获得地下桩基施工进度并在拼接图像上进行标注。本申请可以实现地下桩基施工进度的自动识别和追踪。
-
公开(公告)号：CN208554230U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201820608690.2
申请日：2018-04-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种实现内部物品移动和固定的实验腔室。该实验腔室包括管内磁铁、管外磁铁、载体和腔体；所述载体位于所述腔体内部下表面；所述管内磁铁位于所述载体上表面；所述管外磁铁位于腔体的外部管壁上，且位于管内磁铁的垂直正下方。本实用新型不仅使得管腔内物品能够自由移动和固定，而且避免了因人为操作不当而导致的物品的浪费和污染问题，从而方便了实验的进行，降低了实验操作失误的概率。
-
-
-
-
-
搜索结果
6 条记录 (耗时 0.026 秒)
