公开(公告)号：CN108537839B

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201810259699.1

申请日：2018-03-27

申请人： 华中科技大学

发明人： 王晓宇 ,  汪泽敏 ,  陈吉红 ,  周星 ,  黄青青 ,  程京都

IPC分类号： G06T7/70 ,  H04N5/232

摘要： 本发明属于机器视觉目标指向领域，并公开了一种基于现场总线的视觉引导强实时指向装置。其包括底板，以及设置在底板上依次连接的视觉模块、从站模块、主站模块、伺服控制模块和目标指向模块，视觉模块采集并显示图像信息并处理以此获取实际位置坐标，同时将实际位置坐标传递给从站模块；从站模块和伺服控制模块通过现场总线通信协议实现与主站模块的信息交互；伺服控制模块标定显示图像边界点对应的位置范围，并传送给主站模块，主站模块建立位置坐标与控制参数值的对应关系，并将实际位置坐标转化为控制参数值传送给伺服控制模块，以此实现对目标指向模块的控制。通过本发明，保证视觉系统与运动控制系统通信的实时性，实现脱离计算机独立使用。

公开(公告)号：CN108537839A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810259699.1

申请日：2018-03-27

申请人： 华中科技大学

发明人： 王晓宇 ,  汪泽敏 ,  陈吉红 ,  周星 ,  黄青青 ,  程京都

IPC分类号： G06T7/70 ,  H04N5/232

摘要： 本发明属于机器视觉目标指向领域，并公开了一种基于现场总线的视觉引导强实时指向装置。其包括底板，以及设置在底板上依次连接的视觉模块、从站模块、主站模块、伺服控制模块和目标指向模块，视觉模块采集并显示图像信息并处理以此获取实际位置坐标，同时将实际位置坐标传递给从站模块；从站模块和伺服控制模块通过现场总线通信协议实现与主站模块的信息交互；伺服控制模块标定显示图像边界点对应的位置范围，并传送给主站模块，主站模块建立位置坐标与控制参数值的对应关系，并将实际位置坐标转化为控制参数值传送给伺服控制模块，以此实现对目标指向模块的控制。通过本发明，保证视觉系统与运动控制系统通信的实时性，实现脱离计算机独立使用。