公开(公告)号：CN102009736A

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN201010557952.5

申请日：2010-11-24

申请人： 华中科技大学

发明人： 徐国华 ,  余琨 ,  申雄 ,  王善根 ,  李祖佳 ,  杨超

IPC分类号： B63C11/52

摘要： 本发明公开了一种开架式贴底起伏运动拖体，包括拖体主体、舵翼驱动器和水下控制中心，主体由支撑柱、艏部和艉部构成正六面体开放式框架结构，艏部由固定翼构成田字形结构，艉部舵翼和固定翼构成口字形结构，艏部还设有两小型舵翼，通过控制艏部和艉部舵翼的运动组合使拖体获得较好的定高、定深和爬升角度控制效果。支撑柱均为空心，舵翼驱动器和水下控制中心装于其中，整个装置质量轻、体积小，具有模块化、部件可替换的优势，可实现长时间连续作业，宜用作对所处深度、离底高度和平稳性有较高要求的水下探测设备的载体。

公开(公告)号：CN101830275A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN201010191055.7

申请日：2010-06-03

申请人： 华中科技大学

发明人： 徐国华 ,  申雄 ,  唐国元 ,  王善根 ,  程小亮 ,  茅及愚 ,  杨建涛

IPC分类号： B63C11/52

摘要： 一种深海压载释放装置，包括一支架，支架上设有由深海电螺线管和电螺线管柱塞组成的电螺线管组件，及由第一，二级杠杆构成的两级杠杆释放组件，第一，二级杠杆能分别绕各自在支架上的支点在竖直面旋转，第一级杠杆的重点由电螺线管柱塞的一端进行位置约束，第一级杠杆的力点即为第二级杠杆的重点，第二级杠杆的力点为压载悬挂点。第一级杠杆与第二级杠杆相互配合，以较小的空间获得了较长的阻力臂，以电螺线管通电后较小的动力控制压载的释放，安全可靠。本发明结构简单紧凑，可重复使用，能在全海深使用，耐压耐腐蚀，能可靠携带并释放100kg的压载，响应时间短，特别适用于水下机器人、深海工程机械的压载释放。

公开(公告)号：CN201882244U

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN201020623283.2

申请日：2010-11-24

申请人： 华中科技大学

发明人： 徐国华 ,  余琨 ,  申雄 ,  王善根 ,  李祖佳 ,  杨超

IPC分类号： B63C11/52

摘要： 本实用新型公开了一种开架式贴底起伏运动拖体，包括拖体主体、舵翼驱动器和水下控制中心，主体由支撑柱、艏部和艉部构成正六面体开放式框架结构，艏部由固定翼构成田字形结构，艉部舵翼和固定翼构成口字形结构，艏部还设有两小型舵翼，通过控制艏部和艉部舵翼的运动组合使拖体获得较好的定高、定深和爬升角度控制效果。支撑柱均为空心，舵翼驱动器和水下控制中心装于其中，整个装置质量轻、体积小，具有模块化、部件可替换的优势，可实现长时间连续作业，宜用作对所处深度、离底高度和平稳性有较高要求的水下探测设备的载体。

公开(公告)号：CN201670354U

公开(公告)日：2010-12-15

申请号：CN201020214507.4

申请日：2010-06-03

申请人： 华中科技大学

发明人： 徐国华 ,  申雄 ,  唐国元 ,  王善根 ,  程小亮 ,  茅及愚 ,  杨建涛

IPC分类号： B63C11/52

摘要： 一种深海压载释放装置，包括一支架，支架上设有由深海电螺线管和电螺线管柱塞组成的电螺线管组件，及由第一，二级杠杆构成的两级杠杆释放组件，第一，二级杠杆能分别绕各自在支架上的支点在竖直面旋转，第一级杠杆的重点由电螺线管柱塞的一端进行位置约束，第一级杠杆的力点即为第二级杠杆的重点，第二级杠杆的力点为压载悬挂点。第一级杠杆与第二级杠杆相互配合，以较小的空间获得了较长的阻力臂，以电螺线管通电后较小的动力控制压载的释放，安全可靠。本实用新型结构简单紧凑，可重复使用，能在全海深使用，耐压耐腐蚀，能可靠携带并释放100kg的压载，响应时间短，特别适用于水下机器人、深海工程机械的压载释放。