公开(公告)号：CN115018907A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210506204.7

申请日：2022-05-10

申请人： 华中科技大学

发明人： 江雯 ,  李心怡 ,  张谋 ,  易家标 ,  王梦月 ,  李鹏飞 ,  王鹏 ,  薛云朝

IPC分类号： G06T7/70 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06F17/11 ,  F16M13/02

摘要： 本发明公开了一种柔性机构控制方法、计算机装置及探测装置，属于机器视觉与柔性机械装置领域。控制方法包括：将外荷载施加在张拉整体的结构节点上，建立张拉整体的平衡方程，基于展开控制的期望路径采用优化算法，求解平衡方程，得到弹性索的静息长度，用弹性索的静息长度完成展开控制过程。还提供了一种计算机装置及探测装置，本发明实现了张拉整体的展开控制和旋转控制，相比现有技术的动力学控制方式或者机器学习方式，具有计算量小、精度高的优点，同时还实现了将张拉整体应用在无人机载探测领域，并能够根据规划的路径，实现复杂环境的探测，环境适应度更高。

公开(公告)号：CN115018907B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202210506204.7

申请日：2022-05-10

申请人： 华中科技大学

发明人： 江雯 ,  李心怡 ,  张谋 ,  易家标 ,  王梦月 ,  李鹏飞 ,  王鹏 ,  薛云朝

IPC分类号： G06T7/70 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06F17/11 ,  F16M13/02

摘要： 本发明公开了一种柔性机构控制方法、计算机装置及探测装置，属于机器视觉与柔性机械装置领域。控制方法包括：将外荷载施加在张拉整体的结构节点上，建立张拉整体的平衡方程，基于展开控制的期望路径采用优化算法，求解平衡方程，得到弹性索的静息长度，用弹性索的静息长度完成展开控制过程。还提供了一种计算机装置及探测装置，本发明实现了张拉整体的展开控制和旋转控制，相比现有技术的动力学控制方式或者机器学习方式，具有计算量小、精度高的优点，同时还实现了将张拉整体应用在无人机载探测领域，并能够根据规划的路径，实现复杂环境的探测，环境适应度更高。

公开(公告)号：CN216933678U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202123236122.5

申请日：2021-12-21

申请人： 华中科技大学同济医学院附属同济医院

发明人： 王梦月

IPC分类号： A61F5/44 ,  A61F5/455

摘要： 本实用新型公开了一种可报警智能婴儿集尿袋，具体涉及婴儿集尿袋技术领域，包括集尿袋本体，所述集尿袋本体的内壁固定连接有锥形斗，所述锥形斗的底部开设有输尿口，所述锥形斗的外壁固定连接有吸水棉，所述集尿袋本体的底部固定安装有出液管，所述出液管的内部设有密封塞。上述方案中，通过将集尿袋本体的材质由塑料袋尼龙材质改成塑胶材质，可以既增加装置的抗压性，又不至于婴儿无法活动双腿，婴儿可以轻微挤压，同时增加了若干个锥形斗，可以使尿液从输尿口进入装置内部时，受到挤压再出来，只能从小小的输尿口出去，降低了尿液反流的概率，同时受到挤压时，大部分的尿液分布在锥形斗的外侧，被吸水棉收集。