公开(公告)号：CN113935614A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111184043.6

申请日：2021-10-11

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 于欣佳 ,  程涛 ,  史铁林

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/30 ,  G06N3/02

Abstract: 本发明公开了一种车队调控方法、装置、电子设备及存储介质，通过从多协作任务中确定的第一车辆主体为中心构建信息素的扩散区域，并利用第一车辆主体基于神经自分泌机制向外产生的第一信息素集感知与其相遇的第二车辆主体的第二信息素集，从中选择满足邻近条件和两者信息素的亲和度满足调控条件的第二车辆主体进行调控，并且在调控时，根据第一车辆主体和第二车辆主体的移动参数进行队形的编排，基于编排的队形控制第一车辆主体和第二车辆主体向目标位移动。实现了在调控车队时充分利用车辆主体能力选择满足调控条件的车辆，实现了多协作任务中多车辆主体之间的编队和调控，从而使得各车辆主体的运输能力得到充分安排，提高了运输效率及调控的精准度。

公开(公告)号：CN113935614B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202111184043.6

申请日：2021-10-11

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 于欣佳 ,  程涛 ,  史铁林

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/30 ,  G06N3/02

Abstract: 本发明公开了一种车队调控方法、装置、电子设备及存储介质，通过从多协作任务中确定的第一车辆主体为中心构建信息素的扩散区域，并利用第一车辆主体基于神经自分泌机制向外产生的第一信息素集感知与其相遇的第二车辆主体的第二信息素集，从中选择满足邻近条件和两者信息素的亲和度满足调控条件的第二车辆主体进行调控，并且在调控时，根据第一车辆主体和第二车辆主体的移动参数进行队形的编排，基于编排的队形控制第一车辆主体和第二车辆主体向目标位移动。实现了在调控车队时充分利用车辆主体能力选择满足调控条件的车辆，实现了多协作任务中多车辆主体之间的编队和调控，从而使得各车辆主体的运输能力得到充分安排，提高了运输效率及调控的精准度。