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公开(公告)号：CN103075998A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210594277.2
申请日：2012-12-31
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于航天技术与计算机视觉交叉的领域，为一种单目空间目标测距测角方法。步骤为：①接收单个相机拍摄的空间目标的一帧图像，即实拍图像Q；②实拍图像Q进行预处理，将空间目标从背景中提取出来，得到预处理后的图像S；再根据预处理后的图像S进行目标检测，如果空间目标完全处于相机视场中，则进入③，否则进入⑤；③对空间目标进行特征提取及姿态识别；④计算空间目标的三维形心距离Δp和姿态角；⑤继续处理，直到全部图像处理完成。本发明方法过程简单，本发明方法只需知道目标的三维结构和尺寸信息即可，不需要目标为合作目标，也不需要在目标上设置任何星标，具有测距范围较广，精度较高的特点。
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公开(公告)号：CN103065130B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201210594903.8
申请日：2012-12-31
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 一种三维模糊空间目标识别方法，属于数字图像模式识别领域，目的在于当图像出现高斯散焦模糊情况时能够精确地识别出目标的类别。本发明包括获取模板目标多视点特性视图步骤、建立模板目标模糊不变矩库步骤、归一化处理步骤、计算待识别目标模糊不变矩步骤、归一化待识别目标模糊不变矩步骤和目标识别步骤。本发明利用三维模板目标模型建立模板目标模糊不变矩库；将待识别目标图像的模糊不变矩与模板目标模糊不变矩库作比较，识别出目标的类别；处理过程对数据归一化，可有效均衡各特征量对识别结果的影响，进一步提高目标识别率；算法实现简单、运算量小、鲁棒性好，在成像目标出现较大高斯模糊条件下也能获得较高的识别率。
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公开(公告)号：CN103075971A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210593203.7
申请日：2012-12-31
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01B11/04
摘要： 本发明属于航天技术与计算机视觉交叉领域，具体涉及一种空间目标主体长度测量的方法，该方法尤其适用于空间卫星的长度测量。本发明利用空间目标的轨道根数在STK中仿真得到空间目标的坐标；然后根据空间目标的坐标和观测站的坐标得到空间目标的侧投影长度；最后以观测站，空间目标及地心三者的相对位置为基础，得到卫星主体的实际长度。本发明方法结合STK仿真软件可以较准确的计算出空间目标主体的长度(其误差小于8％)，从而提高地基观测系统对空间目标观测的性能和效能。
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公开(公告)号：CN103075998B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210594277.2
申请日：2012-12-31
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于航天技术与计算机视觉交叉的领域，为一种单目空间目标测距测角方法。步骤为：①接收单个相机拍摄的空间目标的一帧图像，即实拍图像Q；②实拍图像Q进行预处理，将空间目标从背景中提取出来，得到预处理后的图像S；再根据预处理后的图像S进行目标检测，如果空间目标完全处于相机视场中，则进入③，否则进入⑤；③对空间目标进行特征提取及姿态识别；④计算空间目标的三维形心距离Δp和姿态角；⑤继续处理，直到全部图像处理完成。本发明方法过程简单，本发明方法只需知道目标的三维结构和尺寸信息即可，不需要目标为合作目标，也不需要在目标上设置任何星标，具有测距范围较广，精度较高的特点。
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公开(公告)号：CN103075971B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210593203.7
申请日：2012-12-31
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01B11/04
摘要： 本发明属于航天技术与计算机视觉交叉领域，具体涉及一种空间目标主体长度测量的方法，该方法尤其适用于空间卫星的长度测量。本发明利用空间目标的轨道根数在STK中仿真得到空间目标的坐标；然后根据空间目标的坐标和观测站的坐标得到空间目标的侧投影长度；最后以观测站，空间目标及地心三者的相对位置为基础，得到卫星主体的实际长度。本发明方法结合STK仿真软件可以较准确的计算出空间目标主体的长度(其误差小于8％)，从而提高地基观测系统对空间目标观测的性能和效能。
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公开(公告)号：CN102201057B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110114567.8
申请日：2011-05-04
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种多尺度空中运动目标检测方法，包括(1)读入待处理的图像序列中的任一帧图像(2)建立目标链表，初始化值为全零(3)对读入的图像降n倍采样率，再利用三个不同尺寸的滤波模板进行多级滤波(4)依次对三个尺寸的滤波模板的滤波结果进行目标特征检测，则将检测到的目标信息添加到目标链表中(5)令n＝n-1，若n＜0，则转步骤(6)，否则转步骤(3)；(6)根据目标链中的目标位置信息，在原始图像中进行标记并显示。本发明通过对原图像进行降采样率以及模板变化的多级滤波，从而使得算法能够对更大尺度变化范围内的目标进行检测，算法从最大尺度开始进行目标检测，逐级定位目标所在的确切尺度，以精确定位不同大小的目标。
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公开(公告)号：CN103065130A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210594903.8
申请日：2012-12-31
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 一种三维模糊空间目标识别方法，属于数字图像模式识别领域，目的在于当图像出现高斯散焦模糊情况时能够精确地识别出目标的类别。本发明包括获取模板目标多视点特性视图步骤、建立模板目标模糊不变矩库步骤、归一化处理步骤、计算待识别目标模糊不变矩步骤、归一化待识别目标模糊不变矩步骤和目标识别步骤。本发明利用三维模板目标模型建立模板目标模糊不变矩库；将待识别目标图像的模糊不变矩与模板目标模糊不变矩库作比较，识别出目标的类别；处理过程对数据归一化，可有效均衡各特征量对识别结果的影响，进一步提高目标识别率；算法实现简单、运算量小、鲁棒性好，在成像目标出现较大高斯模糊条件下也能获得较高的识别率。
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公开(公告)号：CN102201057A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110114567.8
申请日：2011-05-04
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种多尺度空中运动目标检测方法，包括(1)读入待处理的图像序列中的任一帧图像(2)建立目标链表，初始化值为全零(3)对读入的图像降n倍采样率，再利用三个不同尺寸的滤波模板进行多级滤波(4)依次对三个尺寸的滤波模板的滤波结果进行目标特征检测，则将检测到的目标信息添加到目标链表中(5)令n＝n-1，若n＜0，则转步骤(6)，否则转步骤(3)；(6)根据目标链中的目标位置信息，在原始图像中进行标记并显示。本发明通过对原图像进行降采样率以及模板变化的多级滤波，从而使得算法能够对更大尺度变化范围内的目标进行检测，算法从最大尺度开始进行目标检测，逐级定位目标所在的确切尺度，以精确定位不同大小的目标。
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