公开(公告)号：CN118429572A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410496384.4

申请日：2024-04-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 奚望 ,  张星 ,  边林松 ,  周博 ,  舒鹏 ,  姚帅 ,  宋振扬

IPC: G06T17/20 ,  G06T7/73 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明属于图像处理相关技术领域，并公开了一种基于二维多视图重建钙质砂三维形态的方法及系统。该方法包括：S1从多个视角采集待重建钙质砂的二维图像，提取特征点并对相邻视角的特征点进行匹配；S2求解拍摄两张相邻视角二维图像Pi和Pi+1相机的相对位姿和特征匹配点的空间点三维坐标；S3求解二维图像Pi+2相机的位姿；S4i＝i+1，返回步骤S2，直至获得所有二维图像中对应的空间点坐标和所有相机的位姿；S5调整待重建钙质砂的位置，重复S1～S4，获得调整后的位置下所有空间点的坐标，利用不同位置下所有空间点坐标进行三维表面重建，以此获得待重建钙质砂的三维形态。通过本发明，解决解决钙质砂表面三维重建的问题。