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公开(公告)号：CN117393084A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311374002.2
申请日：2023-10-23
申请人： 华中科技大学 , 东方电气集团东方电机有限公司
IPC分类号： G16C60/00 , G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/08
摘要： 本发明公开一种水轮机温度变形的补偿方法，属于水轮机制造和装配领域。通过测定水轮机部件中多种材料的热膨胀系数和加工装配过程中的环境温度场，建立了温度变形补偿系统，实现水轮机在环境温度下的准确尺寸重构，可满足对导水机构预装质量的准确评价。
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公开(公告)号：CN117390788A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311372874.5
申请日：2023-10-23
申请人： 华中科技大学 , 东方电气集团东方电机有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06T17/00 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种水泵水轮机导水机构数字预装最优开档值确定方法，涉及水轮机制造技术领域，本发明提供的最优开档值确定方法，用于水泵水轮机导水机构进行数字预装时分析确定导水机构开档值进行调整后的最优值，并用以来判断导水机构装配后开档值是否能满足验收要求。导水机构通过数字预装代替实物预装不仅能同等满足导水机构装配质量的判断和关键数据的验收，还能大幅度减少能耗和压缩装配周期。另外通过逆向测量得到的各零部件的实测数据和模型可用于各零部件加工的综合质量判定及数字孪生产品的实现。本发明可为水泵水轮机导水机构进行数字化预装判定装配质量提供重要的技术基础和关键支撑。
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公开(公告)号：CN117128859A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311104459.1
申请日：2023-08-30
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明提出的是一种水轮机顶盖或底环导叶轴孔三维测量分度加工方法，涉及水轮机制造领域，该方法基于先进的三维测量技术，计算确定每个导叶轴孔中心的理论坐标，建立理论坐标系，通过激光跟踪仪、反射靶球依次对顶盖或底环开档面、基圆柱面、导叶轴孔进行测量，建立以工件实际测量位置为基准的测量坐标系，并将实测坐标系与理论坐标系进行重合和匹配，分析求得当前测量导叶轴孔圆心的真实位置度偏差，通过测量导叶轴孔可以极大的提高顶盖、底环导叶轴孔加工后的同轴度精度，同时大幅减少原有的找正准备时间以提高机床的使用效率。
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公开(公告)号：CN118003245A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410349220.9
申请日：2024-03-26
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
IPC分类号： B24B41/06
摘要： 本申请属于水轮机加工技术领域，特别涉及一种机器人铲磨水轮机固定导叶工装的定位方法,包括如下步骤：布置机器人铲磨水轮机固定导叶工装相对位置；调整滑动支架的高度，在Z轴方向实现对固定导叶的定位；对于承重板上的一对调节底板位置进行调节，在X轴方向实现对固定导叶的定位；通过位于第一调节机构外侧的活动挡板对导叶头部或尾部进行限位，在Y轴方向实现对固定导叶的定位；通过工装测量的方法对固定导叶摆放位置进行精调。通过工装的调节定位方式，不仅可让工件处于机器人打磨工作最佳范围内，而且可有效防止因固定导叶摆放位置不正，导致打磨接触面受力不均匀而产生打磨相邻行间压痕，或因打磨压力不足而形成打磨不到的黑皮。
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公开(公告)号：CN118770878A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411072058.7
申请日：2024-08-06
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
发明人： 杨王波 , 罗钧铧 , 胥海波 , 刘学东 , 彭立帆 , 高星 , 张述静 , 吴建杰 , 冯涛 , 李浩亮 , 程宦 , 倪明威 , 陈家瑞 , 陈道全 , 简勇 , 何世军 , 崔兴国
IPC分类号： B65G35/00 , B65G47/248
摘要： 本发明涉及水轮机制造技术领域，尤其涉及一种水轮机活动导叶自动变位方法及装置。其方法基于装置实施，装置包括地轨输送机构，地轨输送机构上安装移动底座，移动底座上安装有防转动升降支撑机构和两个滚轮支撑组件，至少一个滚轮支撑组件上连接有驱动电机。本技术方案基于地轨输送机构实现对活动导叶进行移运，如此实现活动导叶生产过程中的工位自动转换，且在对活动导叶进行移运的同时，基于两个滚轮支撑组件与防转动升降支撑机构配合对其进行自动翻转定位，不仅极大程度的缩短了活动导叶加工过程中的辅助作业时间，对提高活动导叶生产效率具有重要意义，且大大减少了人工参与，并在一定程度上提高了活动导叶生产作业安全性。
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公开(公告)号：CN118565333A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410599269.X
申请日：2024-05-15
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光跟踪仪与双目跟踪器的融合测量装置及方法，装置包括两组位姿测量工具，激光跟踪仪，双目跟踪器，支墩和若干镜面反射球以及标定靶球，其中一组位姿测量工具固定在双目跟踪器下方，位姿测量工具包括结构体，固定法兰以及立柱；立柱上下两端分别固定连接有固定法兰置于结构体内部，固定法兰与结构体通过第二杆体连接；结构体包括结构相同且平行的第一层结构、第二层结构和定位器，第一层结构和第二层结构呈45°错开设置，两结构均由第一杆体和球形座构成正四边形结构。基于该装置提出了融合测量方法实现了激光跟踪仪与双目跟踪器的融合测量。
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公开(公告)号：CN118357836A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410533627.7
申请日：2024-04-30
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
摘要： 本申请涉及水轮机制造技术领域，具体涉及一种水轮机活动导叶头尾部圆角机器人磨削装置及方法；本发明的装置包括U型双气缸砂带铲磨执行机构、工业机器人和铲磨工位装夹装置；所述U型双气缸砂带铲磨执行机构安装在工业机器人上；水轮机活动导叶安装在铲磨工位装夹装置上；本申请的方法包括活动导叶固定在铲磨工位装夹装置上；计算出砂带的预张紧力和气缸的预压力；调整砂带的张紧力，工业机器人带动U型双气缸砂带铲磨机构对水轮机活动导叶的瓣体进行铲磨；重复径向方向运动进行三次铲磨，完成加工；本发明的优点为能实现稳定恒力铲磨，且结构更加简易高效的一种水轮机活动导叶头尾部圆角机器人磨削装置及方法。
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公开(公告)号：CN118061077A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410349223.2
申请日：2024-03-26
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
IPC分类号： B24B41/06
摘要： 本申请属于水轮机加工技术领域，特别涉及一种机器人铲磨水轮机活动导叶工装的定位方法。包括如下步骤：安装短轴端定位机构；安装长轴端定位机构，定位导叶坐标轴的Y轴方向；吊装导叶，使导叶的短轴端面与短轴端定位机构工装定位端面贴合，并首先进行轴向粗调，完成轴向粗调后再进行轴向精调，定位导叶的坐标轴X轴方向；定位导叶的坐标轴Z轴方向；安装两个千斤顶支撑导叶瓣体型面左右两端，并调平导叶，限制导叶坐标轴X轴的转动。本方法能够将导叶与工装的贴合程度从1mm‑10mm的等级减小至0.1mm‑1mm，并且通过工装的限位，有效减少人工示教机器人刀轨的次数，提高了导叶自动铲磨的工作效率。
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公开(公告)号：CN213496507U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022030613.3
申请日：2020-09-16
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种大型中空轴车削用支撑装置，涉及金属工件车削加工技术领域。本实用新型的支撑装置为圆柱形结构，采用钢板和铸件焊接加工而成，所述支撑装置的两端为与机床中心架配合的圆柱形架口；支撑装置的中间段为支撑筒，支撑筒外侧设置有若干筋板和起吊孔；圆柱形架口与支撑筒之间设置有用于与中空轴配合的架口圆柱连接板，所述架口圆柱连接板上设置有若干用于与中空轴配合连接和固定的把合孔和止口；所述止口设置在架口圆柱连接板的圆周面上，止口内安装涨块。本实用新型使支撑装置与中空轴成为一个刚性连接体，车削加工时，支撑装置与主轴联接的整体通过架口、万向节与重型卧车相联，达到车削加工的目的。
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公开(公告)号：CN220507938U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202322011883.3
申请日：2023-07-28
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
IPC分类号： G01B5/30 , G01M13/003
摘要： 本实用新型涉及水轮机制造技术领域，特别是涉及一种用于水轮机球阀压力试验变形监测的柔性设备，包括框架结构和测量装置；所述测量装置包括测量器，所述测量器为百分表或千分表；所述框架结构围合形成的测量空间的尺寸能调整，且与水轮机球阀的尺寸相匹配；所述测量装置一端安装在框架结构上，另一端抵触在水轮机球阀的变形监测柱面上，用于测量水轮机球阀的径向变形值。通过本柔性设备，能有效解决传统电阻应变测量变形的弊端，并且能快速适用于不同大小的球阀在厂内压力试验过程中的变形监测任务。
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