一种获取凸轮廓物体形状的方法

    公开(公告)号:CN101271590A

    公开(公告)日:2008-09-24

    申请号:CN200810047184.1

    申请日:2008-03-28

    IPC分类号: G06T17/00 G06T7/00

    摘要: 本发明公开了一种获取凸轮廓物体形状的方法,它是采用摄像机连续拍摄被测物体,获得一系列的物体图像。将物体图像与背景分割以后,则可以获得物体在每一个摄像机视角的轮廓图像。在每个外轮廓图像的每个高度都有若干个物体边缘点,这些边缘点和摄像机中心则构成一个剖平面。剖平面和被测物体相交则可以得到物体的一个截面。经计算机处理后可以得到物体在该截面上的轮廓,称为物体在该截面的残余图。当物体所有的截面的轮廓都获得以后,把这些物体轮廓在高度方向上进行空间叠加,就可以得到物体完整的三维模型。本发明可同时获得多个扫描点,扫描速度快;使用安全可靠;扫描范围广,既可以应用于尺寸小的场合,也可以扫描尺寸比较大的对象。