一种基于两步模型预测控制的MMC桥臂电流控制方法及系统

    公开(公告)号:CN111355388A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN202010053134.5

    申请日:2020-01-17

    IPC分类号: H02M7/00 H02M7/483 H02M7/5387

    摘要: 本发明公开了一种基于两步模型预测控制的MMC桥臂电流控制方法及系统,包括第一步预测和第二步预测,第一步预测包括计算第一预测电流,设计第一步预测的代价函数,求解最优电压增量,得到第一步预测的桥臂电压指令值;第二步预测包括基于第一预测电流和第一步预测的桥臂电压指令值计算第三预测电流,设计第二步预测的代价函数,求解最优电压增量,得到第二步预测的桥臂电压指令值,将其作为桥臂电流控制器的输出。本发明提供的基于两步模型预测控制的MMC桥臂电流控制方法,消除了数字信号处理器固有一拍延时的影响,无需进行控制参数设计,降低了控制器设计的复杂度,在跟踪桥臂电流指令值时,无须分频设计控制器,控制结构简单。

    一种基于两步模型预测控制的MMC桥臂电流控制方法及系统

    公开(公告)号:CN111355388B

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202010053134.5

    申请日:2020-01-17

    IPC分类号: H02M7/00 H02M7/483 H02M7/5387

    摘要: 本发明公开了一种基于两步模型预测控制的MMC桥臂电流控制方法及系统,包括第一步预测和第二步预测,第一步预测包括计算第一预测电流,设计第一步预测的代价函数,求解最优电压增量,得到第一步预测的桥臂电压指令值;第二步预测包括基于第一预测电流和第一步预测的桥臂电压指令值计算第三预测电流,设计第二步预测的代价函数,求解最优电压增量,得到第二步预测的桥臂电压指令值,将其作为桥臂电流控制器的输出。本发明提供的基于两步模型预测控制的MMC桥臂电流控制方法,消除了数字信号处理器固有一拍延时的影响,无需进行控制参数设计,降低了控制器设计的复杂度,在跟踪桥臂电流指令值时,无须分频设计控制器,控制结构简单。

    一种基于电能路由技术的区域能源互联配电网系统

    公开(公告)号:CN108134393B

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN201810082641.4

    申请日:2018-01-29

    IPC分类号: H02J3/06 H02J3/38

    摘要: 本发明公开了一种基于电能路由技术的区域能源互联配电网系统,以区域电能路由器、变压电能路由器和分支电能路由器为核心节点设备层次组网形成互联集控层、变压分控层、接口扩展层的集中分布相结合的区域能源互联配电网。区域电能路由器通过中压专线接入或馈线接入传统配电网,进行交直流变换形成中压交流、中压直流环网,变压电能路由器通过中压交直流并网接口连接到中压交流、中压直流母线上,具备交直流能量变换与变压能力,低压侧形成按功能划分的交直流接口,通过分支电能路由器拓展低压交直流接口。本发明以电能路由器层次组网接入传统配电网,可进一步提升分布式清洁能源发电渗透率、满足不同用户要求的灵活性以及供电可靠性。

    一种基于电能路由技术的区域能源互联配电网系统

    公开(公告)号:CN108134393A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201810082641.4

    申请日:2018-01-29

    IPC分类号: H02J3/06 H02J3/38

    CPC分类号: H02J3/06 H02J3/381

    摘要: 本发明公开了一种基于电能路由技术的区域能源互联配电网系统,以区域电能路由器、变压电能路由器和分支电能路由器为核心节点设备层次组网形成互联集控层、变压分控层、接口扩展层的集中分布相结合的区域能源互联配电网。区域电能路由器通过中压专线接入或馈线接入传统配电网,进行交直流变换形成中压交流、中压直流环网,变压电能路由器通过中压交直流并网接口连接到中压交流、中压直流母线上,具备交直流能量变换与变压能力,低压侧形成按功能划分的交直流接口,通过分支电能路由器拓展低压交直流接口。本发明以电能路由器层次组网接入传统配电网,可进一步提升分布式清洁能源发电渗透率、满足不同用户要求的灵活性以及供电可靠性。

    模块化多电平换流器MMC的改进拓扑结构及换流站

    公开(公告)号:CN113783448A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111003884.2

    申请日:2021-08-30

    摘要: 本申请公开了一种模块化多电平换流器的改进拓扑结构及换流站,相对现有技术,本申请的改进拓扑结构还包括:直流侧阻尼支路、分断支路和多个桥臂阻尼支路;直流侧阻尼支路连接在拓扑结构的两个直流端口的正负极之间,用于在发生直流短路故障的情况下,吸收直流故障电流;分断支路连接在各桥臂的直流端并联点与拓扑结构的一个直流端口之间,用于在发生直流短路故障的情况下,切断各相单元与直流端口之间的电连接;桥臂阻尼支路串联在每个桥臂中的子模块组与电感之间,用于在发生直流短路故障的情况下,吸收电感产生的放电电流。本申请有效抑制和清除了直流侧故障电流,且控制简单,稳态运行损耗小、投资成本低、适用范围广。

    开关磁阻电机无位置传感器控制方法和系统

    公开(公告)号:CN105490612B

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201511031250.2

    申请日:2015-12-30

    IPC分类号: H02P25/089

    摘要: 本发明涉及一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法和系统,该方法包括:获取上一个周期开关磁阻电机绕组的相电流信号;在绕组的关断时刻对相电流信号分别进行低通滤波和反因果滤波,分别得到第一电流波形信息和第二电流波形信息;确定第一电流波形信息出现峰值的第一时刻以及第二电流波形信息出现峰值的第二时刻;计算开关磁阻电机的转速;根据第一时刻、第二时刻以及转速获得因实时滤波造成的相位差;根据所述相位差对转子的位置信息进行补偿,得到转子的实时位置信息,以进行无位置传感器控制。本发明可提高位置检测精度,扩大电流梯度法适用的转速范围,且无需增加硬件成本,是一种通用、低成本、实用的开关磁阻电机无位置传感器控制技术。

    单相供电装置、电气化铁路牵引供电系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN106240405A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610727188.9

    申请日:2016-08-25

    IPC分类号: B60M3/00 H02M5/14

    CPC分类号: B60M3/00 H02M5/14

    摘要: 本发明公开了单相供电装置及其新型电气化铁路牵引供电系统、控制方法,供电系统包括供电同步控制器、若干单相供电装置、若干区间联络开关,单相供电装置包括多副边绕组变压器、若干功率转换单元体和主控制器,供电同步控制器负责牵引网全网电压的有效值、频率和相位均一致,单相供电装置根据同步指令实现三相电源转化为同步的单相电源,区间联络开关连接各个供电区间为统一整体。本发明有效解决了传统牵引供电系统对公共电网造成的电能质量问题,为电气化机车提供可控、可靠、连续的供电电源,同时提供融冰功能,保障了牵引供电系统的安全可靠。

    级联型高压变频器预充电电路及其控制方法

    公开(公告)号:CN103441663B

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201310377417.5

    申请日:2013-08-26

    IPC分类号: H02M1/36 H02M5/42

    摘要: 本发明公开了一种级联型高压变频器预充电电路及其控制方法,级联型高压变频器预充电电路包括电网、变压器,变压器一次侧包括三个相,三个相分别与电网电气连接,还包括电阻、第一开关、第二开关,电阻与第一开关相并联,变压器一次侧的三个相中有一个相与电网通过导线连接,电阻和第二开关分别设置在变压器一次侧的三个相中剩余两个相与电网之间。在接通高压电之前,断开第一开关和第二开关,接通高压电后,级联型高压变频器中与电网相连的两相给级联型高压变频器预充电,电阻起到限流作用,减小了预充电电流,保证了设备的安全,同时,相对于一般的变频器而言,本发明的级联型高压变频器体积更小,需要的预充电电路更加简单。

    级联型双变频器的运行控制方法和系统

    公开(公告)号:CN105553342A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201511024750.3

    申请日:2015-12-29

    IPC分类号: H02P6/04

    CPC分类号: Y02P80/116 H02P6/04

    摘要: 本发明涉及一种级联型双变频器的运行控制方法和系统,其是先控制主变频器发送开启命令打开离合器,再同时启动运行主变频器和从变频器,并使主变频器运行至预设频率,从变频器以频率跟随主变频器频率的模式运行至预设频率;在主从变频器均达到预设频率后,控制主变频器发送闭合命令闭合离合器;接收到离合器返回的闭合抱紧信息后,控制主变频器运行至工作频率,从变频器以直流电压和转矩电流跟随主变频器直流电压和转矩电流的模式运行至工作频率。从变频器直流电压和转矩电流跟随主变频器,达到工作频率,使从变频器输出的功率跟随主变频器的输出功率,以平衡主变频器和从变频器驱动的两台同步电动机的功率,从而实现节能,减缓系统设备受损。