公开(公告)号：CN118217012A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410650722.5

申请日：2024-05-24

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 张进祥 ,  梅博升 ,  陈标 ,  李毅清 ,  郑传胜 ,  杨超 ,  阚雪峰 ,  程平 ,  徐鹏 ,  胡平 ,  程星

IPC: A61B34/20 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G06T17/00 ,  A61B34/30 ,  A61M25/01

Abstract: 本发明涉及智慧医疗技术领域，具体涉及基于机器人导丝的磁控介入控制方法、系统及存储介质，包括以下步骤：对磁控数据与血管走形数据间的映射关系利用神经网络封装至磁控介入孪生平台上，得到根据血管走形数据输出磁控数据的控制模型；在控制模型的封装过程中添加自适应学习，对控制模型的性能进行自适应优化，使得控制模型输出的磁控数据达到对机器人导丝的最优化控制。本发明将磁控数据的运算模型通过神经网络封装至数字孪生平台上，将磁控数据的运算和介入行进相互独立，避免介入过程被打断，保障导丝介入过程的安全性，而且控制模型保证磁控数据运算效率的同时，使得磁控数据运算精准度更高。

公开(公告)号：CN118217012B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410650722.5

申请日：2024-05-24

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 张进祥 ,  梅博升 ,  陈标 ,  李毅清 ,  郑传胜 ,  杨超 ,  阚雪峰 ,  程平 ,  徐鹏 ,  胡平 ,  程星

IPC: A61B34/20 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G06T17/00 ,  A61B34/30 ,  A61M25/01

Abstract: 本发明涉及智慧医疗技术领域，具体涉及基于机器人导丝的磁控介入控制方法、系统及存储介质，包括以下步骤：对磁控数据与血管走形数据间的映射关系利用神经网络封装至磁控介入孪生平台上，得到根据血管走形数据输出磁控数据的控制模型；在控制模型的封装过程中添加自适应学习，对控制模型的性能进行自适应优化，使得控制模型输出的磁控数据达到对机器人导丝的最优化控制。本发明将磁控数据的运算模型通过神经网络封装至数字孪生平台上，将磁控数据的运算和介入行进相互独立，避免介入过程被打断，保障导丝介入过程的安全性，而且控制模型保证磁控数据运算效率的同时，使得磁控数据运算精准度更高。

公开(公告)号：CN118403061A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410444930.X

申请日：2024-04-12

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 王慧 ,  黄昆鹏 ,  张进祥 ,  李静蕾 ,  李民 ,  徐鹏 ,  王国梁 ,  胡平

IPC: A61K31/575 ,  A61P1/16

Abstract: 本发明提出了胆汁酸衍生物在制备预防和治疗肝脏缺血再灌注损伤药物中的应用，所述胆汁酸衍生物为甘氨酸‑β‑鼠胆酸，通过甘氨酸‑β‑鼠胆酸介导肝脏缺血再灌注损伤中炎症抑制的作用，并证实其抑制巨噬细胞焦亡的分子机制，为临床预防和减轻肝脏缺血再灌注损伤提供了新的治疗靶点和策略。