-
公开(公告)号：CN111061368B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201911247266.5
申请日：2019-12-09
申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明提供了一种手势检测方法及可穿戴设备，该可穿戴设备，包括：第一腕式结构，包括第一腕带、设置在第一腕带上的第一惯性导航传感器、设置在第一腕带内壁至少一个气囊、与至少一个气囊一一对应连接的至少一个气压传感器；第二腕式结构，包括第二腕带、设置在第二腕带上的第二惯性导航传感器、设置在第二腕带上的主控模块；其中，至少一个气压传感器用于检测对应气囊的气压信息，获得与至少一个气囊一一对应的至少一个气压信息，第一惯性导航传感器用于检测获得小臂姿态角度，第二惯性导航传感器用于检测获得大臂姿态角度，主控模块用于基于至少一个气压信息、小臂姿态角度、大臂姿态角度确定目标手臂对应的目标意图手势。
-
公开(公告)号：CN111061368A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911247266.5
申请日：2019-12-09
申请人： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明提供了一种手势检测方法及可穿戴设备，该可穿戴设备，包括：第一腕式结构，包括第一腕带、设置在第一腕带上的第一惯性导航传感器、设置在第一腕带内壁至少一个气囊、与至少一个气囊一一对应连接的至少一个气压传感器；第二腕式结构，包括第二腕带、设置在第二腕带上的第二惯性导航传感器、设置在第二腕带上的主控模块；其中，至少一个气压传感器用于检测对应气囊的气压信息，获得与至少一个气囊一一对应的至少一个气压信息，第一惯性导航传感器用于检测获得小臂姿态角度，第二惯性导航传感器用于检测获得大臂姿态角度，主控模块用于基于至少一个气压信息、小臂姿态角度、大臂姿态角度确定目标手臂对应的目标意图手势。
-
公开(公告)号：CN111513898A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010413926.9
申请日：2020-05-15
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种具备自适应抓取功能的欠驱动假肢手，属于医疗装备领域。该假肢手通过假肢手本体、手指传动模块、指间传动模块和拇指驱动模块的结构设计，由一个第一电机同时控制四指实现弯曲和伸展运动，并且利用阻尼转轴限制电机和丝杆之间的传动力矩，配合伸缩组件的伸缩特性，一方面可防止电机输出的力矩过大对假肢手结构产生机械性损坏；另一方面可实现假肢手的自适应抓握功能。当某一个或多个手指运动受阻时，相应的阻尼转轴自身两端发生相对转动，不会导致第一电机被机械锁死，第一电机仍能正常转动并继续驱动剩余手指运动，实现对物体的自适应包络抓握运动。本发明还能有效解决假肢手体积或质量过大、控制系统复杂与操作精度不高等问题。
-
公开(公告)号：CN116667419A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310577029.5
申请日：2023-05-18
申请人： 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种模块化多电平换流器控制系统及方法、柔性直流输电系统，属于模块化多电平换流器控制技术领域。控制系统包括交流电流控制模块、直流电流控制模块、三次谐波注入模块、桥臂电压计算模块、最近电平调制模块和电压均衡控制模块，本发明所设计的控制系统，在传统的控制框架上三次谐波注入模块，在桥臂电压计算环节中引入三次电压谐波，三次电压谐波的幅值为交流电流控制生成的基波调制信号mj的六分之一，相位为基波调制信号mj的三倍。通过在桥臂电压计算环节中引入上述特定的三次电压谐波，可以使MMC子模块的电容电压平均值的下限进一步降低。
-
公开(公告)号：CN111513898B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010413926.9
申请日：2020-05-15
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种具备自适应抓取功能的欠驱动假肢手，属于医疗装备领域。该假肢手通过假肢手本体、手指传动模块、指间传动模块和拇指驱动模块的结构设计，由一个第一电机同时控制四指实现弯曲和伸展运动，并且利用阻尼转轴限制电机和丝杆之间的传动力矩，配合伸缩组件的伸缩特性，一方面可防止电机输出的力矩过大对假肢手结构产生机械性损坏；另一方面可实现假肢手的自适应抓握功能。当某一个或多个手指运动受阻时，相应的阻尼转轴自身两端发生相对转动，不会导致第一电机被机械锁死，第一电机仍能正常转动并继续驱动剩余手指运动，实现对物体的自适应包络抓握运动。本发明还能有效解决假肢手体积或质量过大、控制系统复杂与操作精度不高等问题。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.064 秒)
