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公开(公告)号:CN118922873A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202280093470.X
申请日:2022-04-27
申请人: 华为技术有限公司
发明人: 罗竞雄 , 严官林 , 羌波 , 万广南
IPC分类号: G08G1/01
摘要: 目标检测方法及装置,涉及感知领域,应用于辅助驾驶或者自动驾驶,可以确定环境的拥堵等级,以得到较为准确的检测结果。该方法包括:获取包括对环境的第一感知信息的第一信息,以及包括对环境的第二感知信息的第二信息,并根据第一信息和第二信息确定环境的拥堵等级。该环境的拥堵等级用于对环境中的至少一个目标进行检测。