无人机控制系统和方法
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110737212B

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN201810788035.4

    申请日:2018-07-18

    Abstract: 本申请提供了一种无人机控制系统和方法,该系统包括:任务单元,获取用户的任务,将任务拆分为目标行动;第一行动模块,将目标行动的信息发送给第一功能模块和第一响应模块;传感器单元,获取与目标行动对应的传感器数据;第一功能模块,获取目标行动的行动数据,协同计算模块根据AI芯片的数据处理能力,确定第一功能模块处理行动数据使用的数据处理方法,AI芯片用于执行系统的数据处理;第一功能模块根据行动数据和数据处理方法进行计算得到执行目标行动所需的无人机的状态信息和环境信息;第一响应模块,根据状态信息、环境信息和目标行动的信息,生成无人机的控制信息以及与用户的交互信息。该系统可以支持多种类型的任务的实现,满足不同用户的多样性要求。

    一种光网络单元、电话系统及相应的呼叫响应方法

    公开(公告)号:CN101908965B

    公开(公告)日:2012-11-07

    申请号:CN201010265393.0

    申请日:2010-08-28

    Inventor: 何庭波 郭栋

    Abstract: 本发明实施例提供一种光网络单元,与光线路终端通信连接,包括:端口模块,用于接收光线路终端发送的通信信号,并从所述通信信号中获得呼叫信号;有线电话接口模块,与有线用户电话通信连接,用于在主用电力供电正常时,所述有线电话接口模块根据所述呼叫信号,向所述有线用户电话提供振铃电压;无线电话接口模块,用于在主用电力供电中断时,向与所述有线用户电话相对应的无线用户电话发送铃音激活信号,以使得所述无线用户电话响铃。本发明实施例所提供的光网络单元,在主用供电中断的情况下,通过无线用户电话来响铃,避免了用线用户电话振铃所需要的振铃电压对于备用供电的电力消耗,延长了备用供电的使用时间。

    一种光网络单元和电话系统

    公开(公告)号:CN101860635A

    公开(公告)日:2010-10-13

    申请号:CN201010189241.7

    申请日:2010-05-26

    Inventor: 何庭波 胡有平

    Abstract: 本发明实施例提供一种光网络单元,与至少一个用户电话相接,包括信号处理模块、供电模块、以及铃音产生模块。所述信号处理模块,用于接收电话信号,并从中获得呼叫信号或者语音信号;所述铃音产生模块,包括铃音保存模块,以及扬声器。所述铃音保存模块用于保存多媒体铃音,所述扬声器用于在所述信号处理模块接收到呼叫信号时,播放保存于所述铃音保存模块中的多媒体铃音;所述供电模块,用于当所述信号处理模块获得所述呼叫信号时,为所述铃音产生模块提供电力。可以直接通过光网络单元内部的供电线路向铃音产生模块进行供电,相对于现有技术中的通过用户线接口电路的高压振铃供电,极大地节省了电力的功率消耗。

    建立室内3D地图的方法和无人机

    公开(公告)号:CN110631581B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN201810648788.5

    申请日:2018-06-22

    Abstract: 本申请提供了一种建立室内3D地图的方法和无人机。该方法包括:确定目标房间的至少一个待扫描子区域;确定至少一个待扫描子区域中的每个子区域的最佳扫描点;根据当前扫描点和至少一个待扫描子区域中的每个子区域的最佳扫描点,确定目标扫描路径;沿目标扫描路径,对目标房间的至少一个待扫描子区域进行扫描;当目标房间的全部子区域完成扫描时,根据通过扫描获得的目标房间的3D点云,建立目标房间的3D地图。本申请可以在扫描时依据待扫描区域实时规划扫描路径,能够实现对室内的完整的扫描,进而构建出更准确的3D地图。

    显示模组、头戴式显示设备、控制发射光谱的方法及装置

    公开(公告)号:CN114647083B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202011492774.2

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 一种显示模组、头戴式显示设备、控制发射光谱的方法及装置,用于解决现有技术中增强现实AR设备或虚拟现实VR设备不能预防或矫正近视的问题。该显示模组可应用于头戴式显示设备,如AR设备或VR设备等。显示模组可包括:显示组件包括N个光源,每个光源包括n个子光源,n个子光源发射的光谱的中心波长不同,n为大于3的整数;控制组件用于控制n个子光源分别按对应的发光权重发射光谱;显示组件用于显示n个子光源分别根据对应的发光权重发射的光谱的拟合光谱所形成的图像,拟合光谱与标准太阳光谱的拟合度大于阈值。通过控制n个子光源的发光权重,可使得拟合光谱接近对近视有抑制作用的标准太阳光谱,从而显示模组可预防或矫正近视。

    一种光网络单元、电话系统及相应的呼叫响应方法

    公开(公告)号:CN101908965A

    公开(公告)日:2010-12-08

    申请号:CN201010265393.0

    申请日:2010-08-28

    Inventor: 何庭波 郭栋

    Abstract: 本发明实施例提供一种光网络单元,与光线路终端通信连接,包括:端口模块,用于接收光线路终端发送的通信信号,并从所述通信信号中获得呼叫信号;有线电话接口模块,与有线用户电话通信连接,用于在主用电力供电正常时,所述有线电话接口模块根据所述呼叫信号,向所述有线用户电话提供振铃电压;无线电话接口模块,用于在主用电力供电中断时,向与所述有线用户电话相对应的无线用户电话发送铃音激活信号,以使得所述无线用户电话响铃。本发明实施例所提供的光网络单元,在主用供电中断的情况下,通过无线用户电话来响铃,避免了用线用户电话振铃所需要的振铃电压对于备用供电的电力消耗,延长了备用供电的使用时间。

    一种图像信息采集方法和装置

    公开(公告)号:CN110609562B

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN201810626611.5

    申请日:2018-06-15

    Abstract: 本申请实施例提供一种图像信息采集方法和装置,用于可移动装置,涉及计算机控制技术领域,能够使可移动装置自动调整图像信息获取角度和位置,从而获取更准确的图像信息。其方法为:可移动装置采用第一位姿采集第一图像,以使第一图像包括目标物体;确定第一图像是否满足预设条件;当第一图像不满足预设条件时,将第一位姿调整为第二位姿;采用第二位姿采集第二图像。本申请实施例应用于可移动装置进行图像信息采集和图像信息处理的场景中。

    建立室内3D地图的方法和无人机

    公开(公告)号:CN110631581A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201810648788.5

    申请日:2018-06-22

    Abstract: 本申请提供了一种建立室内3D地图的方法和无人机。该方法包括:确定目标房间的至少一个待扫描子区域;确定至少一个待扫描子区域中的每个子区域的最佳扫描点;根据当前扫描点和至少一个待扫描子区域中的每个子区域的最佳扫描点,确定目标扫描路径;沿目标扫描路径,对目标房间的至少一个待扫描子区域进行扫描;当目标房间的全部子区域完成扫描时,根据通过扫描获得的目标房间的3D点云,建立目标房间的3D地图。本申请可以在扫描时依据待扫描区域实时规划扫描路径,能够实现对室内的完整的扫描,进而构建出更准确的3D地图。

    一种光网络单元和电话系统

    公开(公告)号:CN101860635B

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201010189241.7

    申请日:2010-05-26

    Inventor: 何庭波 胡有平

    Abstract: 本发明实施例提供一种光网络单元,与至少一个用户电话相接,包括信号处理模块、供电模块、以及铃音产生模块。所述信号处理模块,用于接收电话信号,并从中获得呼叫信号或者语音信号;所述铃音产生模块,包括铃音保存模块,以及扬声器。所述铃音保存模块用于保存多媒体铃音,所述扬声器用于在所述信号处理模块接收到呼叫信号时,播放保存于所述铃音保存模块中的多媒体铃音;所述供电模块,用于当所述信号处理模块获得所述呼叫信号时,为所述铃音产生模块提供电力。可以直接通过光网络单元内部的供电线路向铃音产生模块进行供电,相对于现有技术中的通过用户线接口电路的高压振铃供电,极大地节省了电力的功率消耗。

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