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发明公开
一种图像处理方法以及装置审中-实审

公开(公告)号：CN114240769A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111369299.4

申请日：2021-11-18

申请人： 华为技术有限公司

发明人： 李晓东 , 袁鹏 , 冯柏岚 , 张帅宾 , 赵强 , 代锋

IPC分类号： G06T5/00 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06T3/40

摘要： 本申请提供一种图像处理方法以及装置，用于基于球面来对图像进行拼接，从而减少图像的畸变，得到效果更好的全景图像。该方法包括：首先获取待拼接的多帧输入图像；然后确定多帧输入图像中的每帧输入图像在第一坐标系中的位置，第一坐标系包括球形空间中的坐标系，相当于建立了一个统一的世界坐标系，并确定每帧输入图像在世界坐标系中的位置；随后根据每帧输入图像在第一坐标系中的位置对多帧输入图像进行拼接，得到全景图像。