状态感知方法以及相关设备

    公开(公告)号:CN111373336B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN201780096950.0

    申请日:2017-11-25

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 一种状态感知方法以及相关设备,该方法包括:采集当前帧点云数据(S101);从历史点云库中抽取N个历史帧点云数据(S102),该N个历史帧的采集时间均在该当前帧的采集时间之前,其中,N为大于或等于1的正整数;将该当前帧点云数据和该N个历史帧点云数据分别进行点云配准,获得该当前帧点云数据的N个状态估计值(S103);将该N个状态估计值进行叠加,得到该当前帧点云数据的状态估计结果(S104)。该方法及设备能够实现在不需要回环运动的情况下也能过滤无规则噪音,得到较准确的状态感知结果,提高SLAM系统定位建图精度。

    数据处理系统、计算节点和数据处理的方法

    公开(公告)号:CN106062732A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201580001137.1

    申请日:2015-02-06

    IPC分类号: G06F17/16

    摘要: 一种数据处理系统、计算节点和数据处理的方法,该数据处理系统(100)包括:管理节点(110)和第一类计算节点(120),管理节点(110)用于向第一类计算节点(120)分配第一处理任务,第一类计算节点(120)中的至少两个计算节点(121)并行处理管理节点(110)分配的第一处理任务,计算节点(121)对数据块Mx以及数据块V1x执行合并combine2操作和归约reduce2操作获得的第一中间结果,管理节点(110)根据第一类计算节点(120)获得的第一中间结果获得待处理数据集的处理结果。所述数据处理系统(100),对数据块进行合并操作和归约操作时,不需要等待所有的合并操作全部进行完成之后再进行归约操作,而是合并操作和归约操作交替进行,从而可以节省计算所占用的内存空间,减少计算时间。

    断点信息管理方法和断点信息管理器

    公开(公告)号:CN102187340B

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN201180000302.3

    申请日:2011-04-14

    IPC分类号: G06F17/30

    CPC分类号: G06F9/541 G06F11/3636

    摘要: 本发明实施例涉及一种断点信息管理方法和断点信息管理器。其中,断点信息管理方法包括:根据从当前应用程序获取的查询参数和存储的至少一个应用程序中的断点信息,获取查询参数对应的断点上下文信息,根据断点上下文信息计算兴趣信息,向当前应用程序返回所述兴趣信息,以使当前应用程序播放对应的电子文件。采用本发明提供的断点信息管理方法和断点信息管理器,通过对断点信息进行深入分析获取兴趣信息,从而对断点信息实现再次使用,根据兴趣信息向用户播放符合该用户兴趣特点的电子文件,扩大了断点信息的应用范围。

    一种widget通信方法及服务器

    公开(公告)号:CN102301327A

    公开(公告)日:2011-12-28

    申请号:CN200980155436.5

    申请日:2009-05-11

    IPC分类号: G06F9/44

    摘要: 本发明实施例提供一种widget通信方法,包括接收客户端发送的widget事件消息,所述widget事件消息表示所述widget事件的发生;获取客户端之间widget事件的关联信息;根据所述关联信息,触发与所述客户端发生的widget事件关联的其他客户端的widget事件。本发明实施例还提供一种widget服务器。本发明实施例在接收到客户端发送的widget事件消息后,通过获取客户端之间widget事件的关联信息,由于所述客户端之间widget事件的关联信息可以将各个客户端的widget事件进行关联,根据所述关联信息触发与所述客户端发生的widget事件关联的其他客户端的widget事件,从而实现多个客户端之间widget应用的协同工作。

    管理应用程序的平台、方法及设备

    公开(公告)号:CN102226916A

    公开(公告)日:2011-10-26

    申请号:CN201110142775.9

    申请日:2011-05-30

    IPC分类号: G06Q30/00 G06F9/44

    摘要: 本发明公开了一种管理应用程序的平台、方法及设备,属于互联网领域。平台包括:商城包括:管理模块,用于记录和维护所述应用程序店铺信息、应用程序信息和用户信息; 应用程序店铺生成模块,用于依据店铺实现逻辑生成所述应用程序店铺,使得所述应用程序店铺按照所述实现逻辑来对应用程序进行展现;交易管理模块,用于根据所述管理模块所维护的信息完成应用程序的计费和收费;店铺包括:店铺界面管理模块,用于管理和展现所述应用程序,使得所述应用程序按照设定的展现方式进行展现。本发明技术方案的实现,使得店铺的实现方式多样,还可以为应用程序的运行提供相应的服务。

    数据检索的方法和系统
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101685455B

    公开(公告)日:2012-02-01

    申请号:CN200810169830.1

    申请日:2008-09-28

    IPC分类号: G06F17/30

    摘要: 本发明公开了一种数据检索的方法和系统,涉及信息采集和处理领域,为解决数据检索的准确性和完整性低的问题。本发明实施例提供的方法,包括:通过网络获取电子文档,从所述电子文档中提取领域术语;计算提取的领域术语之间的相似度;将相似的领域术语以限定分支的方式逐层聚类,建立索引列表;存储所述索引列表;信息检索模块利用索引列表进行信息检索。本发明适用于数据采集和信息检索。

    调用设备能力的方法、微技设备和服务器

    公开(公告)号:CN101888396A

    公开(公告)日:2010-11-17

    申请号:CN200910138673.2

    申请日:2009-05-12

    IPC分类号: H04L29/08 H04L12/28

    摘要: 本发明涉及通信技术领域,公开了调用设备能力的方法、微技设备和服务器;其中,调用设备能力的方法,包括:接收微技发送的设备能力调用请求,所述设备能力调用请求包括需要调用的设备能力的条件;从设备能力库中查找满足所述条件的设备能力;调用所述查找到的设备能力;接收所述查找到的设备能力被调用后返回的调用结果;将所述调用结果发送给所述微技。使用本发明实施例提供的技术方案,可以使widget设备调用各个设备的设备能力。