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公开(公告)号：CN119987341A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202311494154.6
申请日：2023-11-09
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 一种路径优化方法，应用于机器人技术领域或自动驾驶技术领域。在方法中，获取行驶装置每个采样位置点的运动状态；运动状态为基于多个平坦变量或者平坦变量的导数表示的；至少一个采样位置点的运动状态包括曲率和曲率变化率；根据运动状态信息，确定目标惩罚函数；目标惩罚函数与行驶装置沿着多个采样位置点行驶时的行驶可行度和平滑度有关；根据目标惩罚函数，对行驶路径进行优化。本申请可以避免在轨迹优化过程求解微分方程，从而降低了轨迹优化难度，且直接对曲率及其变化率等非线性约束项在平坦变量空间进行描述，可以避免重复离散化的位移或时间差分。
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公开(公告)号：CN118196450A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211593667.8
申请日：2022-12-13
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06V10/75 , G06T7/194 , G06F16/51 , G06F16/535
Abstract: 本申请实施例提供了一种目标检测方法和装置。该目标检测方法，包括：获取待检测的第一点云；根据所述第一点云和预先得到的模板点云获取前景点云，所述前景点云反映了所述第一点云与所述模板点云之间的差异；根据所述前景点云进行目标分割以得到至少一个目标点云，一个所述目标点云对应一个目标对象。本申请实施例可以满足全屋智能的隐私安全，并实现智能跟人走。
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公开(公告)号：CN111443957B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010211585.7
申请日：2020-03-24
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种针对应用卡顿的处理方法、装置和电子设备。方法包括：判断应用主线程的事件处理队列中的新加入事件是否需要被优先响应；当所述新加入事件需要被优先响应时，判断所述新加入事件在所述事件处理队列中的等待时间是否超过预设时间阈值；当超过时，收回所述应用主线程的代码执行权；重新排列所述事件处理队列，包括，将所述新加入事件排在重排后的事件处理队列的第一位；恢复所述应用主线程的代码执行权，令所述应用主线程执行重排后的事件处理队列。根据本申请一实施例的方法，通过重排应用主线程的事件处理队列，优先执行需要优先响应的事件，避免由于事件处理时间过长而导致用户产生等待感，从而大大提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN109032806B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810895010.4
申请日：2018-07-30
Applicant: 华为技术有限公司
Inventor： 王凯
Abstract: 本申请提供了一种容器的服务调度方法、容器的调度装置和管理装置，该容器的服务调度方法包括：首先创建容器组，该容器组中包括至少两个容器，例如，第一容器和第二容器；根据需运行的应用程序，在各容器上分别运行服务，首先启动第一容器，第一容器的第一服务在第一容器启动时启动，第一服务占用所述容器组提供的第一端口，然后启动第二容器，第二容器的第二服务在第二容器启动时启动，第二容器内设置有端口替换脚本，端口替换脚本用于将第一端口替换为所述容器组提供的第二端口。本申请提供的容器的服务调度方法能够避免同一容器组下的各容器启动服务时出现端口冲突。
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公开(公告)号：CN111837104A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201980009713.5
申请日：2019-02-21
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 本申请实施例公开了一种在多个处理器之间调度软件任务的方法和装置，涉及通信技术领域，解决了现有技术中调度协程组时，不能满足业务时序要求，运行效率低等问题。具体方案为：获取多个处理器中第二处理器的第一协程组，第一协程组为从第二处理器迁移至多个处理器中的第一处理器的协程组；融合第一协程组与第一处理器的第二协程组以得到融合协程组；其中，融合协程组包括多个协程，多个协程包括第一协程组中的至少一个第一协程和第二协程组中的至少一个第二协程，每个协程具有一优先级，且多个协程在融合协程组中按照多个协程的优先级来排序；在执行融合协程组时，按照排序执行多个协程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109032806A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810895010.4
申请日：2018-07-30
Applicant: 华为技术有限公司
Inventor： 王凯
CPC classification number: G06F9/5027 , G06F9/45558 , G06F2009/4557
Abstract: 本申请提供了一种容器的服务调度方法、容器的调度装置和管理装置，该容器的服务调度方法包括：首先创建容器组，该容器组中包括至少两个容器，例如，第一容器和第二容器；根据需运行的应用程序，在各容器上分别运行服务，首先启动第一容器，第一容器的第一服务在第一容器启动时启动，第一服务占用所述容器组提供的第一端口，然后启动第二容器，第二容器的第二服务在第二容器启动时启动，第二容器内设置有端口替换脚本，端口替换脚本用于将第一端口替换为所述容器组提供的第二端口。本申请提供的容器的服务调度方法能够避免同一容器组下的各容器启动服务时出现端口冲突。
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公开(公告)号：CN102893560B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201180000658.7
申请日：2011-05-16
Applicant: 华为技术有限公司
Inventor： 王凯
IPC: H04L12/70
CPC classification number: H04L47/122 , H04L12/1881 , H04L45/22 , H04L45/745 , H04L47/10 , H04W28/0289
Abstract: 本发明实施例提供一种数据流传送方法及网络设备，涉及通信领域，能够保证数据流的有效传送，提高网络的服务质量。数据流传送方法，包括：根据转发表，确定用于传送数据流的候选转发端口；根据该数据流的优先级和上述候选转发端口的优先级，确定用于传送该数据流的转发端口；通过转发端口中的第一转发端口传送数据流；当第一转发端口拥塞时，通过转发端口中的第二转发端口传送该数据流。本发明实施例用于数据流传送。
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公开(公告)号：CN102831151A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210218353.X
申请日：2012-06-28
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电子文档的生成方法和装置。该方法包括：获取原始文件数据；根据生成所述电子文档所需的数据内容，对所述原始文件数据进行对应处理，从而生成每个所述数据内容所需的文档生成信息；将所述文档生成信息按照所述电子文档的生成格式进行处理，生成所述电子文档；生成的所述电子文档中的每个所述数据内容均由所述文档生成信息处理得到。本发明实现了将不同类型的源文档生成为基于Web的统一的电子文档格式，提高了电子文档中内容的浏览和搜索效率。
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公开(公告)号：CN102724475A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210196479.1
申请日：2012-06-14
Applicant: 华为技术有限公司
CPC classification number: H04N7/15 , H04L12/1818
Abstract: 本发明适用于通信领域，提供了一种视频会议的实现方法及视频会议装置，该方法包括：获取在预先存储的视频会议场景模式列表中选择的视频会议场景模式，所述会议场景模式列表包括：多个视频会议场景模式，所述视频会议场景模式包括:多个角色以及各个角色的权限；将该选择视频会议场景模式下的各个角色和角色的权限下发给所述角色对应的会场，按各个角色以及各个角色的权限进行视频会议。本发明提供的技术方案具有操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN101146029B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200610152124.7
申请日：2006-09-13
IPC: H04L12/56
Abstract: 本发明提供一种分组重排序方法和系统，交换网络输入端在将分组流中的分组输入交换网络时，将该分组和该分组流中其他分组的传输信息如传输路径信息输入至交换网络，这样，交换网络输出端在根据分组序列号进行分组重排序输出时，能够根据其接收的传输路径信息确定传输异常的分组，使输出端能够针对传输异常的分组进行相应的分组输出处理，如在预定时间间隔等待传输拥塞的分组，再如不等待丢失的分组，直接输出下一个分组等。本发明能够很好的适用于大容量分组交换网络，避免了因分组丢失而产生的不必要的等待时间；从而实现了提高分组重排序效率、提高分组重排序的容错性能、完善包括大容量分组交换网络在内的各种交换网络的分组重排序方法的目的。
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