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公开(公告)号：CN114553987B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202011356336.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种摄像模组及马达结构、电子设备，该摄像模组包括马达结构和摄像组件，使马达结构的驱动装置和承载体相连，摄像组件的镜头设置在承载体上，且镜头与镜头导杆滑动连接，驱动装置驱动承载体运动时，能够带动镜头沿着镜头导杆移动，实现镜头的对焦和变焦等，也就是将驱动装置设置在镜头上，使驱动装置和镜头耦合，并通过驱动装置带动镜头沿着镜头导杆移动，省去马达结构中供承载体移动的滑轨，降低了镜头滑动的摩擦力，简化了摄像模组中镜头的运动系统，从而提高了镜头运动的速度和精准度，有助于提升拍摄效果。
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公开(公告)号：CN114167570B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010949115.0
申请日：2020-09-10
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种光学镜头、摄像模组、电子设备及摄像模组的拍摄方法。光学镜头包括马达、第一透镜以及自锁组件。马达包括驱动件以及移动支架。第一透镜安装于移动支架。驱动件用于驱动移动支架沿光学镜头的光轴方向移动。自锁组件包括底座、转动件、施力件、弹性件以及限位块。施力件未通电时，限位块在弹性件的弹力下与移动支架接触，限位块与移动支架之间能够产生静摩擦力。施力件通电时，驱动转动件克服弹性件的弹力，并带动限位块转动，以使限位块与移动支架分开。本申请的光学镜头在拍摄过程中不容易因外界运动或者抖动而影响。当光学镜头应用于摄像模组及电子设备时，摄像模组及电子设备的拍摄性能较佳。
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公开(公告)号：CN114173023B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202010949198.3
申请日：2020-09-10
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种马达、摄像模组及电子设备，用以提高摄像模组的结构可靠性。马达包括移动支架、驱动组件以及锁止装置，锁止装置包括壳体、磁轭、磁体、线圈、转轴以及连接板，磁轭上开设有第一开孔以及开口；磁体转动设置在第一开孔内；转轴与磁体固定连接，转轴与壳体转动连接且具有伸出至壳体的外侧的第一伸出端，第一伸出端设置有第一锁定件；连接板与移动支架固定连接，连接板上开设有锁定孔，连接板套设在第一伸出端；当磁体处于第一位置时，连接板限位于第一锁定件与壳体的外壁之间；当磁体处于第二位置时，连接板能够相对第一伸出端滑动；线圈绕设于磁轭上，用于在通电时，产生驱动磁体在第一位置与第二位置之间切换的磁场。
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公开(公告)号：CN113890965A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010638092.1
申请日：2020-07-01
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种联动装置、摄像模组及电子设备。联动装置用于连续变焦的摄像模组中，其包括基座、以及与基座滑动连接的第一载座和第二载座；基座上设有第一定位元件，第一载座上设有第一感应元件和第二定位元件，第二载座上设有第二感应元件；第一感应元件与第一定位元件相对设置，以检测第一载座相对基座的位置；第二感应元件与第二定位元件相对设置，以检测第二载座相对第一载座的位置。通过将第一载座和第二载座的运动关系设置成关联运动，在第一载座运动时，第二载座可以响应第一载座的运动而对应运动，以提高第一载座和第二载座的位置控制精度。
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公开(公告)号：CN113391422A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110272474.1
申请日：2021-03-12
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种驱动装置、摄像头模组及电子设备，其中，本申请提供的驱动装置通过将驱动组件设置为包括至少一个驱动磁性件、供电装置和至少一个线圈，将供电装置与线圈电连接，将线圈放置在驱动磁性件的磁场中，通过对线圈通入电流，使线圈在磁场的作用下移动，或者驱动磁性件移动，这样，线圈或者驱动磁性件可以驱动马达载体移动，从而带动摄像头模组的镜头移动，完成摄像头模组的变焦。本申请实施例的驱动装置结构简单，有效降低了制作及装配难度，且各个部件相对于步进电机的成本较低，从而降低了整个摄像头模组的制作成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113114873A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010027819.2
申请日：2020-01-10
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种摄像头模组及电子设备，以在实现大角度防抖的前提下，减小摄像头模组的体积以及简化摄像头模组的结构。摄像头模组包括马达和模组本体，其中：马达包括座体以及第一驱动组件和第二驱动组件，座体包括内框、支架、外壳以及第一转轴和第二转轴，内框用于容纳模组本体；支架位于内框与外壳之间，包括第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂通过第一转轴与内框的一侧枢接，第二连接臂通过第二转轴与外壳的一侧枢接；第一驱动组件用于驱动内框转动，第二驱动组件用于驱动支架与内框一同转动；模组本体安装于内框内。
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公开(公告)号：CN104010180B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410265360.4
申请日：2014-06-13
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/00
Abstract: 本发明实施例提供一种三维视频滤波方法和装置。本发明三维视频滤波方法，包括：将图像平面中的像素投影到三维空间；根据待滤波像素和参考像素在所述三维空间的坐标值，计算待滤波像素和参考像素在所述三维空间内的空间邻近性；根据待滤波像素和参考像素的纹理像素值，计算待滤波像素和参考像素的纹理像素值相似性；根据待滤波像素、参考像素和前一帧图像中相同位置的像素的纹理像素值，计算待滤波像素和参考像素的运动特征一致性；根据空间邻近性、纹理像素值相似性和运动特征一致性确定滤波的权值，分别对参考像素集合内的参考像素的像素值进行加权平均获得待滤波像素的滤波结果。本发明实施例提高了三维视频的滤波的准确性。
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公开(公告)号：CN104010180A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410265360.4
申请日：2014-06-13
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/00
Abstract: 本发明实施例提供一种三维视频滤波方法和装置。本发明三维视频滤波方法，包括：将图像平面中的像素投影到三维空间；根据待滤波像素和参考像素在所述三维空间的坐标值，计算待滤波像素和参考像素在所述三维空间内的空间邻近性；根据待滤波像素和参考像素的纹理像素值，计算待滤波像素和参考像素的纹理像素值相似性；根据待滤波像素、参考像素和前一帧图像中相同位置的像素的纹理像素值，计算待滤波像素和参考像素的运动特征一致性；根据空间邻近性、纹理像素值相似性和运动特征一致性确定滤波的权值，分别对参考像素集合内的参考像素的像素值进行加权平均获得待滤波像素的滤波结果。本发明实施例提高了三维视频的滤波的准确性。
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公开(公告)号：CN113382133B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010163096.9
申请日：2020-03-10
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04N23/68 , H04N23/698 , H04N23/50
Abstract: 本申请涉及影像技术领域，尤其涉及一种防抖马达、摄像头模组及电子设备。该防抖马达，包括镜头载座、感应部件、基座、轴承组件和驱动部件。其中，镜头载座用于固定镜头，感应部件固定于镜头载座，轴承组件安装于基座，驱动部件固定于基座，驱动部件与感应部件相配合，以使镜头载座能绕轴承组件转动。本申请所提供的防抖马达、摄像头模组和电子设备中，通过设置轴承组件，使镜头载座在整个转动的过程中只要克服与轴承组件之间的摩擦力即可，可以实现镜头载座驱动镜头在大角度的范围内转动，使摄像头模组可以适应更多的场景。
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公开(公告)号：CN113055554B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201911371359.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种摄像头组件及电子设备，该摄像头组件包括摄像头和柔性电路板，摄像头可绕第一轴、第二轴和第三轴中的至少一个轴摆动，以第三轴作为摄像头的光轴；沿柔性电路板的延伸方向，柔性电路板的一端与摄像头中的电路板连接、另一端用于与主板固定且电连接；通过在柔性电路板的两端之间设置折弯的、用于释放应力的冗余结构，该冗余结构至少可绕第一轴、第二轴或第三轴中一个轴转动的方向延伸，当摄像头在致动器的驱动下摆动时，柔性电路板因摆动而发生的形变沿着柔性电路板的延伸方向扩散到各个横截面处，每个横截面处的形变较小，致动器在驱动摄像头摆动时，只需克服柔性电路板较小的材料应力，就能使摄像头及时调整到位，改善防抖效果。
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