机器人系统中的细粒度物体识别

    公开(公告)号:CN109643448B

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN201880003293.5

    申请日:2018-03-05

    发明人: 蒋伟 王炜

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/32 G06K9/62

    摘要: 公开了一种用于机器人系统中的细粒度物体识别的方法,所述方法包括:从成像装置获取物体的图像;基于所述图像,使用深度类别级检测神经网络检测预定义的物体类别;为所述深度类别级检测神经网络检测到的每个预定义物体类别生成特征映射;基于所述特征映射,使用与所述物体的预定义类别对应的深度实例级检测神经网络生成嵌入特征,其中物体的每个预定义类别包括对应的不同实例级检测神经网络;基于所述嵌入特征的分类确定所述物体的实例级。

    虚子载波动态设置方法、接收方法和装置及系统

    公开(公告)号:CN103458415B

    公开(公告)日:2016-12-28

    申请号:CN201210167944.9

    申请日:2012-05-28

    发明人: 蒋伟

    IPC分类号: H04W16/10 H04W16/14 H04L5/00

    摘要: 本发明提供的一种虚子载波动态设置方法、接收方法和装置及系统。该设置方法包括:发射机获取自身所在地理位置的动态频谱信息;根据动态频谱信息,在发射机的工作频谱的左右两个边缘,确定多载波传输系统的左边缘虚子载波和右边缘虚子载波的数量,以使得左边缘虚子载波的数量和右边缘虚子载波的数量的总和不小于多载波传输系统的基带信号的混叠保护带且不大于基带信号的离散傅立叶变换维度;根据确定的左边缘虚子载波的数量和右边缘虚子载波的数量,设置多载波传输系统的虚子载波。本发明动态设置虚子载波使得基带信号的带宽和占用频谱可自适地改变,扩展了基带信号的频谱动态范围,减少了覆盖给定频谱所需的软硬件设备。

    降低微蜂窝小区间干扰的方法以及微蜂窝基站

    公开(公告)号:CN103069901B

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201180001529.X

    申请日:2011-08-23

    IPC分类号: H04W72/04

    摘要: 本发明公开了一种降低微蜂窝小区间干扰的方法,包括:获取所有可用频道的平均信道增益;判断所述平均信道增益是否大于预设门限;若大于,利用频谱感知确定P频道和N频道,所述P频道为对外干扰最大的一个或多个可用频道,所述N频道为受干扰最大的一个或多个可用频道;在所述P频道和N频道以外的其它可用频道上发射或接收信号。本发明实施例还提供相应的微蜂窝基站。本发明技术方案,在所有可用频道的平均信道增益大于预设门限时,确定并排除P频道和N频道,仅在其它可用频道上发射或接收信号,既可以降低对其它微蜂窝基站的干扰,又可以降低其它微蜂窝基站对自身的干扰。

    电调天线的管理方法、电调单元及基站

    公开(公告)号:CN104170438A

    公开(公告)日:2014-11-26

    申请号:CN201480000308.4

    申请日:2014-03-10

    发明人: 李悦 蒋立新 蒋伟

    IPC分类号: H04W24/04

    摘要: 本发明实施例提供一种电调天线的管理方法、电调单元及基站。电调单元通过远程控制单元的一组AISG端口连接至少一个基站,该方法包括:电调单元通过接收第一基站通过远程控制单元的一组AISG端口发送的权限配置信息;根据权限配置信息配置第一基站对电调单元的管理权限;其中,管理权限至少包括控制权限和查询权限,电调单元的控制权限仅能配置给一个基站。从而实现多基站共同管理电调天线中的电调单元,解决了电调单元配置错误时定位排查难度大的问题。

    资源调度方法及相关设备

    公开(公告)号:CN102438322B

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201110424343.7

    申请日:2011-12-16

    IPC分类号: H04W72/08 H04W72/12 H04B7/06

    CPC分类号: H04W72/12 H04B7/0417

    摘要: 本发明实施例公开了一种资源调度方法及相关设备。通过预先构建的M个信道量化码本对各待调度UE的信道进行量化得到各待调度UE的信道量化码本,将各待调度UE中的某UE作为待配对UE后,将该待配对UE和与该UE对应信道量化码本相关性最小的信道量化码本对应UE中的一个进行配对,或,将相对于该待配对UE所对应的信道量化码本,满足组合最小相关性准则的信道量化码本集合中的N个信道量化码本分别对应UE中的一个UE,共N个UE和该待配对UE进行配对。由于是根据各待调度UE对应的信道量化码本间的相关性来配对待调度UE,故而有利于以降低UE配对的计算复杂度,缩短UE配对的时延。

    一种实现用户调度的用户配对方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN103379652A

    公开(公告)日:2013-10-30

    申请号:CN201210129072.7

    申请日:2012-04-27

    发明人: 蒋伟 王燚

    IPC分类号: H04W72/12 H04W88/08 H04L25/02

    摘要: 本发明实施例公开了一种实现用户调度的用户配对方法、装置和系统,所述方法包括:根据预设的资源分配准则确定时频资源的第一用户;根据所述第一用户的下行信道状态量化码查找预设的配对表,获取与所述第一用户的下行信道状态量化码相配对的配对下行信道状态量化码,所述预设的配对表中包含预先计算得到的下行信道状态量化码之间的配对关系;从待配对用户中确定所述第一用户的配对用户,所述配对用户的下行信道状态量化码与所述配对下行信道状态量化码相同。采用本发明,可降低用户调度配对的实时计算的复杂度,提高系统性能。

    一种多天线系统中信号发送的方法及装置

    公开(公告)号:CN101997588B

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN200910189604.4

    申请日:2009-08-21

    发明人: 杨学志 蒋伟

    IPC分类号: H04B7/06

    摘要: 本发明实施例提供一种多天线系统中信号发送的方法及装置,其中方法包括:对每一组公共信道符号进行Alamouti编码形成两个分路;对不同的分路,选择不同的权向量进行波束赋型,得到每一分路在每个天线上的发射信号,不同的权向量对应的波束模式不相关,并且在角度维度上的峰值平均功率比低于预设阈值;将两个分路在每个天线上的发射信号叠加并发送。本发明实施例提供Alamouti编码的引入,利用两路虚拟信道的独立性,产生空间分集增益,增强了多天线系统公共信道全面覆盖的性能。

    信道估计方法、装置以及通信系统

    公开(公告)号:CN102045285B

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN200910093617.1

    申请日:2009-10-14

    IPC分类号: H04L27/26 H04L25/03

    CPC分类号: H04L25/0202

    摘要: 本发明实施例提供了一种信道估计方法、装置以及通信系统,其中信道估计方法包括:获取接收信号,所述接收信号包括接收的导频信号和接收的数据信号;根据所述接收的导频信号以及初始信道估计矩阵获取初始信道估计值,所述初始信道估计矩阵包括子载波间的干扰信息;根据所述初始信道估计值以及获取的接收信号进行迭代信道估计以获取后续信道估计值。本发明实施例还提供了相应的信道估计装置。本发明实施例还提供了包括上述信道估计装置的通信系统。本发明实施例提供的信道估计方法、装置和系统在进行信道估计时考虑了子载波间干扰的影响,能够提高信道估计精度。

    一种控制多天线信号发射的方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN102457314A

    公开(公告)日:2012-05-16

    申请号:CN201010510079.4

    申请日:2010-10-18

    发明人: 杨学志 蒋伟

    IPC分类号: H04B7/06

    CPC分类号: H04B7/0671 H04B7/0617

    摘要: 本发明涉及一种控制多天线信号发射的方法、装置及系统,其中,方法包括:在第一发射时间,选取角度维度上波动性低于一预先设定数值的信号波束的权向量为第一基本权向量;利用所述第一基本权向量对多天线系统中各天线阵元的信号进行加权处理,得到每个天线阵元上的第一加权信号;将所述每个天线阵元上的第一加权信号分别延迟对应的设定时间,以使所述多天线系统在不同的频率具有不同的发射模式,通过所述各个天线阵元分别发射延迟后的第一加权信号。本发明实施例通过以上技术方案,能获得充分的频率分级,从而使得多天线信号的平均发射功率在各个方向上相等。

    广播信号发射方法和装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102263580A

    公开(公告)日:2011-11-30

    申请号:CN201010182028.3

    申请日:2010-05-24

    发明人: 蒋伟 杨学志

    IPC分类号: H04B7/06 H04W4/06

    摘要: 本发明提供一种广播信号发射方法和装置,该方法包括:对多天线系统中的天线阵列进行划分处理,获取多个子阵列;获取多个子阵列中每个子阵列的基本权向量,该基本权向量使得每个子阵列的波束峰均功率比低于预设门限,并且使得不同子阵列的波束方向图在方向维度上互补;根据每个基本权向量中的权系数,分别对每个基本权向量对应的子阵列中的阵元上的发射信号进行加权处理得到第一信号,并应用所述阵元对第一信号进行发射。本发明保证了小区/扇区内所有移动终端能同时接收到相同质量的信号,进而实现了多天线系统中广播信号在小区或者扇区的全面覆盖。