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公开(公告)号:CN114528381A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202011199067.4
申请日:2020-10-31
IPC: G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/35 , G06F40/289 , G06F40/35 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种问答识别方法以及相关设备。首先,获取目标问答对,然后,将目标问答对输入目标问答模型,目标问答模型的损失函数由分类模块的第一损失函数、答案抽取模块的第二损失函数以及答案识别模块的第三损失函数得到。最后,输出答案库中是否包括目标问题所对应的目标答案。由此可鉴,目标问答模型针对问题作答时结合了分类模块、答案抽取模块以及答案识别模块的特征,通过协同不同粒度的语义,提升对话问答的准确率。
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公开(公告)号:CN118528278A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410298263.9
申请日:2024-03-15
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域,具体涉及用于蒸汽发生器热管检测机器人的运动定位机构。包括大臂模块、小臂模块、肩模块以及检测工具,小臂模块通过肩模块连接在大臂模块上,检测工具连接在小臂模块上。本发明的有益效果在于:采用关节式、模块化设计方案,便于后期设备的维护和零部件更换。同时,针对不同结构参数的蒸发器传热管,可设计相应结构参数的大臂旋转关节和小臂旋转关节,并可快速更换,使定位机构可快速适应不同的蒸发器结构。另外该机构为可折叠构型,折叠后设备占据较小的空间,便于设备的安装、搬运和长途运输。
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公开(公告)号:CN118553451A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410298281.7
申请日:2024-03-15
Applicant: 核动力运行研究所 , 哈尔滨工业大学 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , F22B37/38
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域,具体涉及一种高度集成的旋转式内孔夹持机构。包括夹持机构固定外壳、内孔加持脚趾、伸缩气缸,其中,夹持机构固定外壳一侧的上部连接有伸缩气缸,夹持机构固定外壳与伸缩气缸共同组成脚趾伸缩机构,实现脚趾伸出,内孔加持脚趾固定在脚趾伸缩机构末端。有益效果在于:本发明提出了一种高集成度的机械结构,其特点在于将电滑环、气滑环以及多个电磁阀集成在机构底部,提高了气动夹持机构内部空间的利用率,同时运用电滑环与气滑环降低了机构接线的难度。本发明中的具有被动转动自由度的内孔夹持机构,满足了蒸汽发生器传热管足式检修机器人足端自由度的要求。
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公开(公告)号:CN111131506B
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN201911417824.8
申请日:2019-12-31
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种报文处理方法及装置,其中,报文处理方法包括:网关用户面设备接收来自网关控制面设备的第一消息,所述第一消息包括一次重定向标识,所述一次重定向标识用于指示对满足重定向条件的报文进行一次重定向操作;所述网关用户面设备接收第一数据报文,并确定所述第一数据报文满足所述重定向条件;所述网关用户面设备对所述第一数据报文进行一次重定向操作。采用本申请实施例,可以在控制面和用户面分离的网络架构下,实现一次重定向。
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公开(公告)号:CN111131506A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201911417824.8
申请日:2019-12-31
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种报文处理方法及装置,其中,报文处理方法包括:网关用户面设备接收来自网关控制面设备的第一消息,所述第一消息包括一次重定向标识,所述一次重定向标识用于指示对满足重定向条件的报文进行一次重定向操作;所述网关用户面设备接收第一数据报文,并确定所述第一数据报文满足所述重定向条件;所述网关用户面设备对所述第一数据报文进行一次重定向操作。采用本申请实施例,可以在控制面和用户面分离的网络架构下,实现一次重定向。
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