一种旋转式内孔夹持机构
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118553451A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410298281.7

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明属于无损检测技术领域,具体涉及一种高度集成的旋转式内孔夹持机构。包括夹持机构固定外壳、内孔加持脚趾、伸缩气缸,其中,夹持机构固定外壳一侧的上部连接有伸缩气缸,夹持机构固定外壳与伸缩气缸共同组成脚趾伸缩机构,实现脚趾伸出,内孔加持脚趾固定在脚趾伸缩机构末端。有益效果在于:本发明提出了一种高集成度的机械结构,其特点在于将电滑环、气滑环以及多个电磁阀集成在机构底部,提高了气动夹持机构内部空间的利用率,同时运用电滑环与气滑环降低了机构接线的难度。本发明中的具有被动转动自由度的内孔夹持机构,满足了蒸汽发生器传热管足式检修机器人足端自由度的要求。

    报文处理方法及装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111131506B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN201911417824.8

    申请日:2019-12-31

    Inventor: 陆洁 胡啸 孙晓东

    Abstract: 本申请实施例提供一种报文处理方法及装置,其中,报文处理方法包括:网关用户面设备接收来自网关控制面设备的第一消息,所述第一消息包括一次重定向标识,所述一次重定向标识用于指示对满足重定向条件的报文进行一次重定向操作;所述网关用户面设备接收第一数据报文,并确定所述第一数据报文满足所述重定向条件;所述网关用户面设备对所述第一数据报文进行一次重定向操作。采用本申请实施例,可以在控制面和用户面分离的网络架构下,实现一次重定向。

    报文处理方法及装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111131506A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911417824.8

    申请日:2019-12-31

    Inventor: 陆洁 胡啸 孙晓东

    Abstract: 本申请实施例提供一种报文处理方法及装置,其中,报文处理方法包括:网关用户面设备接收来自网关控制面设备的第一消息,所述第一消息包括一次重定向标识,所述一次重定向标识用于指示对满足重定向条件的报文进行一次重定向操作;所述网关用户面设备接收第一数据报文,并确定所述第一数据报文满足所述重定向条件;所述网关用户面设备对所述第一数据报文进行一次重定向操作。采用本申请实施例,可以在控制面和用户面分离的网络架构下,实现一次重定向。

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