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公开(公告)号：CN113525362B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202010307385.1
申请日：2020-04-17
Applicant: 华为技术有限公司(CN)
IPC: B60W30/095
Abstract: 本申请实施例提供一种自动驾驶危险目标确定方法及装置，该方法中，利用第一车辆的运动状态数据确定出危险区域和轨迹预测周期，然后，预测第一车辆周边的目标在一个轨迹预测周期内的运动轨迹，进而利用该运动轨迹和危险区域确定目标是否为潜在危险目标。本申请利用第一车辆的动力学参数从第一车辆周边的目标中确定潜在危险目标，摆脱对车道线的依赖性。同时，避免安全措施的误触发和漏触发，兼顾了自动驾驶的行车安全性和舒适性。
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