双摄像头相对位置计算方法、装置和设备

    公开(公告)号:CN106709899A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201510416283.2

    申请日:2015-07-15

    Abstract: 本发明提供一种双摄像头相对位置计算方法、装置和设备。本发明提供的双摄像头相对位置计算方法,包括:获取M组双摄像头图像,其中M组中的每组双摄像头图像包括由双摄像头分别同时对同一场景拍摄的两幅图像;对所述M组双摄像头图像进行筛选,得到Q组可用于计算双摄像头相对位置的双摄像头图像;根据Q组中的每组双摄像头图像获取所述Q组中的每组双摄像头图像所对应的双摄像头相对位置参数;从所述Q组双摄像头相对位置参数中获取最优双摄像头相对位置参数。本发明可以在场景较难分辨的情况下,实现双摄像头相对位置的计算。

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