公开(公告)号：CN218787128U

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202222540515.3

申请日：2022-09-26

Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司

Inventor： 王文强 ,  潘昕 ,  刘秀

IPC: E21D20/00 ,  E21B15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可上下升降、左右摆动的万向机构，涉及矿用设备技术领域，针对传统钻车一次停机只能施工几个锚杆孔，无法完成同一排的全断面锚杆施工，需进行频繁移动钻车，钻孔效率低的问题，现提出以下方案，包括机体，机体的一侧安装有固定板，固定板的一侧通过第一万向节安装有悬臂外柱，固定板的一侧位于悬臂外柱的下方通过第二万向节安装有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的一端通过连接件与悬臂外柱的一侧活动连接。本实用新型中，通过第一液压伸缩杆的伸缩作用和第二伺服电机的驱动作用，实现使得钻臂做半球运动，从而使锚杆钻机可以够到同一排的整个断面，实现钻车的一次停机全断面施工钻孔，大大提高了作业效率。

公开(公告)号：CN218786291U

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202222616208.9

申请日：2022-10-04

Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司

Inventor： 潘昕 ,  刘秀

IPC: B65G23/44 ,  B65G15/64

Abstract: 本实用新型公开了用于一种皮带机尾校正装置，包括第一支撑架，所述第一支撑架的上设有校正机构，所述校正机构包括固定安装在第一支撑架上表面的两根支撑杆，两根所述支撑杆上开设有两道滑槽，两道所述滑槽的上表面对称滑动安装有四个第一滑块，四个所述第一滑块的上表面对称固定安装有两块支撑板，两块所述支撑板的上表面对称固定安装有四个圆块，两块所述支撑板的上表面对称固定安装有两根第一圆轴，两块所述支撑板对称设有两个滚动机构，所述第一支撑架的外表面设有抬升机构。本实用新型通过操作两个气动伸缩杆使得两开支撑板在滑槽上移动靠拢限位皮带发生偏移，通过抬升机构，使滚轮抬升挤压皮带，使皮带保持紧致提高工作效率。