沿空留巷自移式挂模装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116950692A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202311009425.4

    申请日:2023-08-11

    IPC分类号: E21D11/10

    摘要: 本发明公开了一种沿空留巷自移式挂模装置,包括挂模机构与自移机构;挂模机构由多根顶梁和多根立柱组成,所述自移机构由两个内框架、两个外框架和两个往复驱动机构组成,所述往复驱动机构的一端与对应的内框架连接,另一端与对应的外框架连接;多根立柱呈两组,其中每组的一端与对应内框架连接,另一端与对应的顶梁连接,两个内框架之间设置有前框架。本发明可以自移行走并替换现有的利用单体液压支柱、锚杆或木点柱等方式进行挂模,减少原材料投入,减少作业人员数量,降低工人的劳动强度,实现减员增效,降本增效。