公开(公告)号：CN112976347A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110285497.6

申请日：2021-03-17

申请人： 华侨大学

发明人： 尹方辰 ,  崔长彩 ,  伊建 ,  黄辉 ,  黄国钦 ,  徐西鹏

IPC分类号： B28D1/08 ,  B28D7/00 ,  B27B13/00 ,  B27B13/08

摘要： 本发明提供了一种绳锯机构和基于小负载机器人的绳锯切割装置，绳锯机构包括机架、金刚石串珠绳、驱动装置、主动轮、两个张紧轮、两个导向轮和两个辅助轮；张紧轮设置在主动轮的两侧并可调节地远离或靠近主动轮以改变金刚石串珠绳的张紧力，辅助轮分别设置在主动轮和张紧轮之间并推动金刚石串珠绳压抵在主动轮和张紧轮上，辅助轮可调节地移动以改变金刚石串珠绳的张紧力。应用本技术方案可提供一种张紧力调节范围大的绳锯机构。

公开(公告)号：CN113405484A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110774418.8

申请日：2021-07-08

申请人： 华侨大学

发明人： 尹方辰 ,  伊建 ,  徐西鹏 ,  崔长彩 ,  李伟雄

IPC分类号： G01B11/16

摘要： 本发明公开了一种基于激光位移传感器测串珠绳变形的检测系统，包括机架、第一滚珠丝杆直线导轨、弧形导轨、驱动装置和检测装置；该检测装置包括伸长横梁、转接板和激光位移传感器，激光位移传感器可在转接板上调整角度；该驱动装置包括步进电机和第二滚珠丝杆直线导轨，第二滚珠丝杆直线导轨连接伸长横梁，通过步进电机驱动从而带动检测装置移动。该变形检测系统可实现变角度跟踪测量绳锯机串珠绳的变形测量。

公开(公告)号：CN113021650A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110286858.9

申请日：2021-03-17

申请人： 华侨大学

发明人： 崔长彩 ,  尹方辰 ,  伊建 ,  黄辉 ,  黄国钦 ,  徐西鹏

IPC分类号： B28D1/08 ,  B28D1/10 ,  B28D7/00

摘要： 本发明提供了一种绳锯机构和石材切割用绳锯装置，绳锯机构包括机架、主动轮、张紧轮、两个导向轮、金刚石串珠绳、驱动装置和张紧装置；张紧装置包括张紧驱动件、压力传感器和控制器，张紧驱动件带动张紧轮移动在机架上并以此绷紧金刚石串珠绳，压力传感器用于测量金刚石串珠绳的张紧力，控制器分别与压力传感器和张紧驱动件电连接，控制器接收来自压力传感器测量的张紧力并控制张紧驱动件来调整张紧轮的位置。应用本技术方案可实现可调整金刚石串珠绳张紧力的绳锯机构。