-
公开(公告)号：CN106622996A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611095548.4
申请日：2016-12-02
申请人： 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
CPC分类号： B07C5/08 , B07C5/366 , B07C2501/0018
摘要： 本发明公开了基于图像识别的物料分选装置及物料分选方法，进料端、第一收集槽和第二收集槽，还包括高压风枪、数码相机和图像处理模块；待分选物料通过进料端向下落下，依次通过所述数码相机的拍摄区域和所述高压风枪的风力区域；所述图像处理模块与所述相机信号连接，并将控制信号输出至所述高压风枪；所述第一收集槽和所述第二收集槽沿所述出风口的出风方向线性排列；所述高压风枪设有沿水平方向一字排列的若干个出风口，所述高压风枪的若干个出风口根据控制信号分别出风，并使待分选物料根据需求分别落入所述第一收集槽或所述第二收集槽。本发明提供了一种基于风选法和图像识别技术的分选装置，分离效率高，分离效果彻底，有很高的实际应用价值。
-
公开(公告)号：CN108940920A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810805405.0
申请日：2018-07-20
申请人： 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于应力波检测实现物料分拣的装置，其包括传送带、机械手、控制器和物料盒，所述控制器连接机械手，所述机械手安装在所述传送带侧边并悬置在所述传送带上方；所述机械手的一侧安装有应变片，所述应变片连接控制器。本发明通过机械手夹取物料时应变片对不同物料所产生的不同电阻变化，再由控制器检测该电阻变化并形成相应的应变波，从而获知当前夹取的物料类型，并控制机械手将物料放至相应的物料盒中，完成物料分类。该装置在进行物料分类时的精度高、速度快，且不受物料表面特征以及光线影响。
-
公开(公告)号：CN106670103A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611095318.8
申请日：2016-12-02
申请人： 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
摘要： 本发明公开了用于分离颗粒状物料和片状物料的分选装置及分选方法，包括进料端、颗粒状物料收集槽、片状物料收集槽、吹风机、振动板和驱动电机。通过吹风机在混合物料掉落的过程中完成初步分选；在振动板振动的过程中，片状物料在吹风机的作用下上行，颗粒状物料在重力作用下下行，完成第二次分选。本发明提供一种适用于分离颗粒状物料和片状物料的分选装置及分选方法，分离效率高，并可以较为彻底地将颗粒状物料和片状物料进行分离，有很高的实际应用价值。
-
公开(公告)号：CN206550016U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201621314603.X
申请日：2016-12-02
申请人： 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于图像识别的物料分选装置，进料端、第一收集槽和第二收集槽，还包括高压风枪、数码相机和图像处理模块；待分选物料通过进料端向下落下，依次通过所述数码相机的拍摄区域和所述高压风枪的风力区域；所述图像处理模块与所述相机信号连接，并将控制信号输出至所述高压风枪；所述第一收集槽和所述第二收集槽沿所述出风口的出风方向线性排列；所述高压风枪设有沿水平方向一字排列的若干个出风口，所述高压风枪的若干个出风口根据控制信号分别出风，并使待分选物料根据需求分别落入所述第一收集槽或所述第二收集槽。本实用新型提供了一种基于风选法和图像识别技术的分选装置，分离效率高，分离效果彻底，有很高的实际应用价值。
-
公开(公告)号：CN206343381U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621314662.7
申请日：2016-12-02
申请人： 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于分离颗粒状物料和片状物料的分选装置，包括进料端、颗粒状物料收集槽、片状物料收集槽、吹风机、振动板和驱动电机。通过吹风机在混合物料掉落的过程中完成初步分选；在振动板振动的过程中，片状物料在吹风机的作用下上行，颗粒状物料在重力作用下下行，完成第二次分选。本实用新型提供一种适用于分离颗粒状物料和片状物料的分选装置，该装置的分离效率高，并可以较为彻底地将颗粒状物料和片状物料进行分离，有很高的实际应用价值。
-
公开(公告)号：CN109013384A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810754201.9
申请日：2018-07-10
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明公开了一种建筑垃圾物料的分拣装置，包括运输物料的皮带传送装置，还包括架设于皮带传送装置的传送带的工作段上方的滑台模组，用于抓取物料的机械手，分别设置于工作段两侧外用于放置不同类型物料的分类盒，以及检测识别装置，数据采集卡，运动控制卡和MCU控制器；MCU控制器用于接收检测识别装置检测的数据并进行处理，根据处理的结果计算出物料的密度，并与其内的密度范围对比，判断出此物料所属类型，并控制运动控制卡动作令机械手将此物料投放至相应的分类盒中。通过物料的密度对物料类型进行识别，大大减少了物料类型识别的出错率。本发明还提供了一种建筑垃圾物料的分拣方法。
-
公开(公告)号：CN108185822A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711460862.2
申请日：2017-12-28
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明公开了一种自动计量配料的饮料机，包括液体原料桶、固体原料桶、自动搅拌机构、补料桶和控制系统。液体原料桶和固体原料桶分别在所述控制系统的控制下，根据使用需求下料，并通过自动搅拌机构混合。当液体原料桶的原料不足时，所述补料桶对液体原料桶进行自动补料。本发明提供了一种自动计量配料的饮料机，可自动控制饮料机中的原料及辅料的比例，可满足大众的不同需求，且提高了饮料机的自动化程度。
-
公开(公告)号：CN108889636A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810804096.5
申请日：2018-07-20
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明涉及一种基于机械手触觉分类识别物料的方法，利用不同物料的碰撞变形特性及变形恢复特性有所区别，使得机械手在夹取物料的瞬时加速度波形因物料类型而不同的特性，通过在机械手抓取物料，并采集机械手抓取物料时的加速度信息，形成加速度波形，将该加速度波形与数据库中的加速度波形匹配，从而获取机械手此时抓取的物料的种类，接着机械手根据意识别处物料种类规划移动路径，将物料放入分类盒中，完成物料分类。本发明在进行物料分类时的分类精度高、速度快，且不受物料表面特征以及光线影响，局限性小。
-
公开(公告)号：CN109127459A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810753326.X
申请日：2018-07-10
申请人： 华侨大学
CPC分类号： B07C5/34 , B07C5/362 , B07C5/38 , B07C2501/0054 , B07C2501/0063
摘要： 本发明涉及一种建筑垃圾物料分拣方法，其通过建筑垃圾物料的图像信息得到物料的轮廓信息和位置信息，通过获取物料的高度信息并结合物料轮廓信息估算出物料的体积。然后在机械手向上匀速抓取物料的过程中通过拉力传感器获取物料的重量，根据物料重量和物料体积获取物料的密度，通过比较密度即知道该物料应分拣到哪一个分类盒。最后根据物料的位置信息、机械手臂的当前位置信息以及分类盒的位置计算得到机械手的运动轨迹，通过该运动轨迹控制机械手即完成物料分拣。其分拣物料的精确性高、速度快。
-
公开(公告)号：CN109127447A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810806308.3
申请日：2018-07-20
申请人： 华侨大学
CPC分类号： B07C5/00 , B07C5/362 , B07C2501/0063
摘要： 本发明涉及一种基于机械手触觉分类识别物料的装置，其包括传送带、机械手、控制器和分类盒，所述控制器连接机械手，所述机械手位于传送带上方；所述机械手的一侧安装有加速度传感器，所述加速度传感器连接控制器。本发明通过在机械手一侧设置加速度传感器，并通过加速度传感器检测机械手抓取物料时的加速度信息，控制器形成加速度曲线，从而获知当前夹取的物料种类，并控制机械手将物料放至相应的分类盒中，完成物料分类。该装置在进行物料分类时的分类精度高、速度快，且不受物料表面特征以及光线影响，局限性小。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
16 条记录 (耗时 0.032 秒)
