公开(公告)号：CN103400023A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310267557.7

申请日：2013-06-28

申请人： 华北水利水电大学

发明人： 刘雪梅 ,  王瑞艺 ,  孙新娟 ,  姚建斌 ,  宋连公 ,  冯飞* ,  郭松 ,  高阳 ,  李海瑞 ,  朱韶楠

IPC分类号： G06F19/00

摘要： 本发明涉及一种软组织形变仿真方法，包括以下步骤：建立软组织的生物力学模型、并对其中的各个质点进行初始化；力反馈设备对软组织施加作用力，进行碰撞检测；用改进的欧拉算法计算运动状态信息；将模型每个时间步长的状态输出到显示屏上，动态显示软组织形变过程；计算反馈力并输出触觉反馈。通过采用上述步骤，能够有效解决虚拟手术仿真中的实时性、精确性以及反馈力光滑性问题，提高了软组织形变仿真的精度和实时性，从而满足虚拟手术仿真的需要。

公开(公告)号：CN103400023B

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201310267557.7

申请日：2013-06-28

申请人： 华北水利水电大学

发明人： 刘雪梅 ,  王瑞艺 ,  孙新娟 ,  姚建斌 ,  宋连公 ,  冯飞* ,  郭松 ,  高阳 ,  李海瑞 ,  朱韶楠

IPC分类号： G06F19/00

摘要： 本发明涉及一种软组织形变仿真方法，包括以下步骤：建立软组织的生物力学模型、并对其中的各个质点进行初始化；力反馈设备对软组织施加作用力，进行碰撞检测；用改进的欧拉算法计算运动状态信息；将模型每个时间步长的状态输出到显示屏上，动态显示软组织形变过程；计算反馈力并输出触觉反馈。通过采用上述步骤，能够有效解决虚拟手术仿真中的实时性、精确性以及反馈力光滑性问题，提高了软组织形变仿真的精度和实时性，从而满足虚拟手术仿真的需要。